如题所示，KD下，能编译，运行时一直使用reader.read读取不到pcd，但是使用cmake能正常运行。

后来，使用terminator删掉工程的build文件夹，直接在工程文件下进行编译，报错提示找不到CMakeLists.txt。

于是直接将整个工程删掉，新建，再跑。

KD和terminator下都没问题。

KDevelop4调试pcl一直读取不到.pcd文件的更多相关文章

  1. PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

    我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 &qu ...

  2. 利用vs pcl库将多个PCD文件合并成一张PCD地图

    主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做 ...

  3. PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

    一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分 ...

  4. PCL读取PCD文件的数据

    1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和p ...

  5. （一）读取PCD文件

    下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/p ...

  6. 从PCD文件写入和读取点云数据

    (1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostr ...

  7. 从PCD文件中读取点云数据

    博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中, ...

  8. PCD文件去除曲率的脚本

    在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #- ...

  9. 在 Visual Studio 调试器中指定符号 (.pdb) 和源文件

    查找并指定符号文件和源文件:指定符号加载行为.使用符号和源服务器上:加载符号自动或在要求.   内容 查找符号 (.pdb) 文件 查找源文件   查找符号 (.pdb) 文件 说明 在之前的 Vis ...

随机推荐

  1. 蓝桥杯 基础练习 BASIC-25 回形取数

    基础练习 回形取数   时间限制:1.0s   内存限制:512.0MB 问题描述 回形取数就是沿矩阵的边取数,若当前方向上无数可取或已经取过,则左转90度.一开始位于矩阵左上角,方向向下. 输入格式 ...

  2. java代码流类。。程序怎么跟书上的结果不一样？？？

    总结:这个程序很容易懂.的那是这个结果我觉得有问题啊..怎么“stop”后,输出的内容是输入过的呢? 应该是没有关系的呀,与输入的值是不同的....怎么书上运行的结果和我的不一样啊 package c ...

  3. C语言在32位和64位机器下数字数据类型的字节数取决于编译器和平台， 主要由编译器决定。

    C语言中数字数据类型的字节数 C声明 32位机器 64位机器 char 1 1 short int 2 2 int   4 4 //整型在32位和64位下都是4个字节 long int   4 8 l ...

  4. react-router4.x 实用例子(路由过渡动画、代码分割)

    react-router4.2.0实用例子 代码分割 官网上面写的代码分割是不支持create-react-app脚手架的,要使用import实现 创建一个bundle.js文件 import { C ...

  5. PD中更改显示Name还是Code的设置

    菜单->Tool->Model Options->Name Convention->右侧display中选择显示name还是code. 此外,在16版中,还可以通过Tool-D ...

  6. Centos 7.2 安装稳定版 nginx

    1. 创建适用于RHEL/CentOS系统的安装源文件,位置为: /etc/yum.repos.d/nginx.repo , 并写入以下内容: [nginx] name=nginx repo base ...

  7. Solaris10安装配置LDAP(iPlanet Directory Server )

    Solaris10安装光盘自带了iPlanet Directory Server安装包,系统管理员可以利用iPlanet Directory Server在Solaris系统创建一个LDAP Serv ...

  8. 10-31SQLserver基础--聚合函数、分组

    在查询语句时,也存在一些方法和属性,而这些方法在查询时统称为函数,便利查询时使用 聚合函数(都是针对字段操作) 聚合是缩减一系列输入值的表达式,例如缩减为单个值. Select*from biao 1 ...

  9. LNMP 1.3 测试php解析

    测试解析LNMP的php解析 先打开nginx的配置文件 vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf location ~ \.php$ { root html; fas ...

  10. Java 对密码MD5

    MD5,即"Message-Digest Algorithm 5(信息-摘要算法)": MD5将任意长度的“字节串”变换成一个128bit的大整数,并且它是一个不可逆的字符串变换算 ...