1. 利用S函数模块进行环路仿真

将PI 写成 截止频率的表示形式

Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ，  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框

仿真结果：

2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建

首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理

得到z 函数如下

所以仿真模型参数如下：

仿真结果：发现实际电流平均值高于参考值，而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值，什么原因？

应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致，采样速率不足导致

将采样速率提升到 40KHZ ，则 实际电流也可以很好的跟踪到参考

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