ros-安装
1.安装了ubuntu for ros. 运行评论下边那条命令;
2.rtabamp
3.准备安装机器人导航仿真系统:https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53526532
https://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/53484720
在ROS中有3个可以模拟机器人的模拟器软件:Gazebo Stage ArbotiX(就是RVIz)
你可以任选一个:
Gazebo是一个仿真环境(平台),可以进行三维机器人动力学仿真等,够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,很强大。可以模拟出完整的现实世界,但是软件使用起来比较复杂。
Stage:简单的2D模拟器,可以管理多个机器人和各种传感器,比如激光传感器。
ArbotiX:它就是Rviz,它跟Gazebo软件比较,它不能模拟物理现象和没有传感器反馈。
4.rviz安装
(1)安装rviz,先更新rosdep ,参考:http://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6059500.html
(2)安装启动rviz 参考:https://blog.csdn.net/wohuiluanshuo/article/details/50938863
(3)turtlebot安装:https://www.ncnynl.com/archives/201609/791.html
(4)rbx1 package安装:https://www.cnblogs.com/yoyo-sincerely/p/5774622.html
安装后运行报错:http://www.guyuehome.com/237
5.Gazebo安装:安装使用教程:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/70847669
(1)运行时报错:solve方法:https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/79102970
ros-安装的更多相关文章
- Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结
参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/3 ...
- ROS安装与卸载
1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统 ...
- Kinect1驱动 PCL OpenCV ROS 安装
1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev li ...
- ROS学习笔记一:ROS安装与测试
1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14. ...
- ROS安装教程
对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所 ...
- 使用国内镜像给ROS安装提速
大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubun ...
- ROS安装(国内源)
1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ ...
- ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点)
ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ...
- ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文)
ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程 ...
- 加快你ROS安装的一篇文章
前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们 ...
随机推荐
- ccf-20161203--权限查询
这题我的思路是将用户直接与他的权限联系起来.比如: 用户 角色 权限 Alice hr crm:2直接转变为:Alice: crm:2 题目与代码如下: 问题描述 试题编号: 201612-3 试题名 ...
- January 23rd, 2018 Week 04th Tuesday
Remembrance is a form of meeting, forgetfulness is a form of freedom. 记忆是一种相遇,遗忘是一种自由. Cherish those ...
- UUChart的使用
一.简介 UUChart是一个用于绘制图表的第三方,尤其适合去绘制折线图.自己再做一个医院相关的项目时,需要对一周内的血压进行监控,需要绘制折线图来表示出高压.低压的走向,因此学习了一下. 二.下载地 ...
- 转://Oracle补丁及opatch工具介绍
一. CPU(Critical Patch Update) 一个CPU内包含了对多个安全漏洞的修复,并且也包括相应必需的非安全漏洞的补丁.CPU是累积型的,只要安装最新发布的CPU即可,其中包括之前发 ...
- ]remove-duplicates-from-sorted-list-ii (删除)
题意略: 思路都在注解里: #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; struct ListNode { ...
- nginx跟apache访问方法
ifconfig 在浏览器中输入ip即可访问 centos安装nginx环境 1:进入 cd /usr/local/src //下载文件放到这个目录中 2:wget http://nginx.org ...
- 转载 【.NET基础】--委托、事件、线程(2) https://www.cnblogs.com/chengzish/p/4569912.html
[.NET基础]--委托.事件.线程(2) 本文介绍event的使用以及原理,本文接上一篇文章的Demo继续[下载上一篇Demo] 上一篇我们在类(dg_SayHi.cs)里面定义代理了4个Del ...
- go标准库的学习-hash
参考:https://studygolang.com/pkgdoc 导入方式: import "hash" hash包提供hash函数的接口. type Hash type Has ...
- sw-stream
https://github.com/kumavis/sw-stream ServiceWorkerStream and ServiceWorkerGlobalListener This a util ...
- MATLAB的两种移位运算
MATLAB的两种移位运算: 1)circshift矩阵移位 circshift:循环移位数组 语法:B = circshift(A,shiftize) 说明: B = circshift(A,sh ...