BDD数据集（mask_rcnn）1

mask_rcnn中ballon的例子

classsification VS semantic segmention VS object detection VS instance segmention

想要打开其他盘符的文件无法实现，如D、E、F盘目录下的文件。现有解决办法如下，无需修改Jupyter Notebook的默认打开路径。

win + R 进入CMD模式，在cmd窗口中输入下面代码即可打开 E盘下的OpenTry文件夹

• cd /d E:\OpenTry
• jupyter notebook

BDD100k——info：

accerator（其中，x,y,z是各个方向的加速度）

locations(timestamp：时间戳；longitude:经度  course:轨道、航线 latitude：纬度)

由上图可知在； 当drivable map的训练数据有两部分组成，一个是images，一个是drivable maps的掩膜图

balloon是将polygon的坐标送到load_mask中，将点的位置掩膜值置为1

ballon提供根据mask直接产生bounding box坐标，可以考虑bdd drivable map的坐标由这个变换来

Ctrl + Shift + P jupyter notebook下拉快捷键菜单

y一个讲解的jupyter notebook特别好的链接： https://juejin.im/post/5af8d3776fb9a07ab7744dd0

参考：

https://engineering.matterport.com/splash-of-color-instance-segmentation-with-mask-r-cnn-and-tensorflow-7c761e238b46