nms
nms函数是保留选框中得分最高的那一个
Python代码如下
def nms(boxes, threshold, method):
"""
boxes: [x1, y1, x2, y2, score]
"""
# if input is empty return directly
if boxes.size == 0:
return np.empty(shape=[0])
x1 = boxes[:, 0] # up-left point
y1 = boxes[:, 1] # of the bounding box
x2 = boxes[:, 2] # bottom-right point
y2 = boxes[:, 3] # of the bounding box
s = boxes[:, 4] # score of the bounding box
# area of the bounding boxes
area = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
# sort by score
I = np.argsort(s)
# initial
pick = np.zeros_like(s, dtype=np.uint16)
counter = 0
while I.size > 0:
i = I[-1] # hightest score
pick[counter] = i
counter += 1
idx = I[0:-1]
# area of intersection
xx1 = np.maximum(x1[i], x1[idx])
yy1 = np.maximum(y1[i], y1[idx])
xx2 = np.minimum(x2[i], x2[idx])
yy2 = np.minimum(y2[i], y2[idx])
w = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 1)
h = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 1)
inter = w * h
if method is 'Min':
# inter_area/minium_area
o = inter / np.minimum(area[i], area[idx])
else:
# inter_area/union_area
o = inter / (area[i] + area[idx] - inter)
I = I[np.where(o <= threshold)]
pick = pick[0:counter]
return pick
参考 https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52711706
nms的更多相关文章
- Apache.NMS.Stomp 下载
最近项目中有用到ActiveMQ, MQ服务器61613的端口是用的STOMP协议, 原来项目中有使用MQ, 但发现缺少Apache.NMS.Stomp.dll的引用,于是上官网上找,结果发现所有的A ...
- ActiveMQ NMS使用过程中的一点经验
最近,项目中使用到了ActiveMQ获取第三方推送过来的数据.具体背景是:公司需要监控全国各地车辆实时运行的GPS数据,但监控本身不是公司做的,而是交给第三方公司做,第三方采集GPS数据后推送给我们. ...
- 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)
概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二 ...
- 目标检测 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)
非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.也可以理解为只取置信度最高的一个识别结果. 举例:  如图所示,现在 ...
- 非极大值抑制(NMS)
转自:https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的 ...
- object detection[NMS]
非极大抑制,是在对象检测中用的较为频繁的方法,当在一个对象区域,框出了很多框,那么如下图: 上图来自这里 目的就是为了在这些框中找到最适合的那个框.有以下几种方式: 1 nms 2 soft-nms ...
- 非极大值抑制(NMS)的几种实现
因为之前对比了RoI pooling的几种实现,发现python.pytorch的自带工具函数速度确实很慢,所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验. 这里做了四组对 ...
- NMS和soft-nms算法
非极大值抑制算法(nms) 1. 算法原理 非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS)的本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素. 2. 3邻域情况下NMS的实现 3邻 ...
- 【NMS与IOU代码】
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np def IOU1(A,B): #左上右下坐标(x1,y1,x2,y2) w=max(0,min(A[2],B[2] ...
- 机器学习中,使用NMS对框取优
一.NMS实现代码 # http://www.pyimagesearch.com/2015/02/16/faster-non-maximum-suppression-python/ import nu ...
随机推荐
- VS2015 LINK : fatal error LNK1264: 已指定 /GENPROFILE 但没有所需的代码生成;检测失败
C/C++ > 优化 > 全程优化 > 是
- ballerina 学习 三十一 扩展开发(二)
上篇说了使用ballerina 语言开发扩展模块,对于注解类型的我们是需要使用java 语言进行 开发的 官方提供了一个hello 的demo可以参考 https://github.com/balle ...
- smarty学习——变量
变量的处理对于模板来说是比较重要的. Smarty有几种不同类型的变量. 变量 的类型取决于它的前缀是什么符号(或者被什么符号包围) Smarty的变量可以直接被输出或者作为函数属性和修饰符(modi ...
- BAT 批处理脚本教程
第一章 批处理基础第一节 常用批处理内部命令简介 批处理定义:顾名思义,批处理文件是将一系列命令按一定的顺序集合为一个可执行的文本文件,其扩展名为BAT或者CMD.这些命令统称批处理命令.小知识:可以 ...
- nginx location正则写法(转载)
nginx location正则写法 一个示例: location = / { # 精确匹配 / ,主机名后面不能带任何字符串 [ configuration A ] } location / { # ...
- 使用js提交form表单的两种方法
提交form表单的时候瑶族一些简单的验证,验证完后才能提交,避免无效提交. 1.当输入用户名和密码为空的时候,需要判断.这时候就用到了校验用户名和密码,这个需要在前端页面写:有两种方法,一种是用sub ...
- golang中如何判断文件是否有可执行权限
本文介绍在Go语言如何检查文件的权限.以检查文件可执行权限为例. 在文件系统中,文件的属性使用uint32表示. 例如 -rwxrwxrwx 判断可执行权限,也就是检查文件mode是否有: --x-- ...
- ser2net的编译及测试
1. 将ser2net编译进内核 1.1 make menuconfig 1.2 选上ser2net NetWork——>ser2net 2. 烧写固件 3.ser2net配置文件: 修改/et ...
- 一个最简的Thinkphp3.2 操作Mongodb的例子
看到Thinkphp网站上没有调用Mongodb的例子,就写一个一个最简的Thinkphp操作Mongodb的例子.欢迎讨论[前提]Thinkphp对Mongdb的支持依赖于PHP对Mongodb的支 ...
- ASP.NET 实现伪静态网页方法
方法一:利用Httphandler实现URL重写(伪URL及伪静态) 我们有时候会见到这样的地址:“http://www.huoho.com/show-12-34.html”,你或许认为在站点服务器根 ...