关于树莓派 BOOBS 安装之后的初级操作

以安装OpenCV 3.1.0为例

　　上一篇我们利用Raspberry 官方提供的工具 BOOBS安装了Raspbian 操作系统，下面让我们看一下如何简单的配置raspbian操作系统。

从树莓派官方下载页面下载树莓派的映像安装OS之后，还需要通过terminal安装一些基本的库之后才能满足开发需求。
比如在Raspberry pi上配置OpenCV的库，这里以Pyimageresearch的OpenCV安装教程为例进行说明。

第一次启动树莓派后的安装操作

首先启动树莓派，通过SSH或者直接给树莓派连接显示器和键鼠打开一个terminal。SSH客户端推荐Putty或SmarTTY，文件传输推荐WinSCP。

更新树莓派：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
然后重启树莓派：
sudo reboot
安装基本的依赖项：
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
安装和图像相关的库：
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
安装基本的IO库：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
安装highgui相关的依赖库：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
安装opencv进阶依赖库，操作矩阵等：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
由于Pyimageresearch的OpenCV 3.1.0安装教程中使用python并且建立了代码的虚拟环境，这里略去python和虚拟环境的安装。

下载OpenCV 3.1.0和OpenCV_contrib库：

对于新手，可以先进入download目录cd ~/Downlaod再下载，如果直接输入命令会下载到你termianl的当前路径下。
下载OpenCV 3.1.0：
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
解压OpenCV 3.1.0：
unzip opencv.zip
下载OpenCV_contrib库：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib.zip

编译和安装OpenCV 3.1.0

步骤类似于在Linux上的操作，使用Makefile来完成编译。关于Makefile，新手可以去查找一下cmake相关的使用，这样方便理解linux上开源库的使用和如何在windows上用visual studio来编译需要的开源库。
进入opencv3.1.0目录：
cd opencv-3.1.0/
新建build文件夹：
mkdir build
进入build文件夹：
cd build
配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
编译：
make
安装：
sudo make install
把OpenCV生成的动态链接库加入树莓派目录：
sudo ldconfig

到这里就完成了树莓派的配置和OpenCV 3.1.0的安装。