1.在cubmx中设置时钟源，设置对应的定时器，预分频系数，计数模式，是否自动重装载，中断使能，中断优先级

2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断

3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；更新定时器中断

特别注意：在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能，

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