@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块（转）

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. 推荐一个加载动图的网站loading.io

    推荐一个非常好玩的loading gif的资源网站:https://loading.io/ 里面有各种loading的动图.

  2. Spring Aop（二）——基于Aspectj注解的Spring Aop简单实现

    转发地址:https://www.iteye.com/blog/elim-2394762 2 基于Aspectj注解的Spring Aop简单实现 Spring Aop是基于Aop框架Aspectj实 ...

  3. iOS-Http断点续传

    下载LOFTER客户端IOS Http断点续传浅析 http实现断点续传的关键地方就是在httprequest中加入“Range”头. //设置Range头,值:bytes=x-y;x:开始字节,y: ...

  4. python如何发布自已pip项目

    python如何发布自已pip项目前言因为自已平时会把一个常用到逻辑写成一个工具python脚本,像关于时间字符串处理,像关于路径和文件夹遍历什么的工具.每一次新建一个项目的时候都要把这些工具程序复制 ...

  5. ffmpeg 使用 gdb 调试相关技巧

    本文说明了,在ffmpeg二次开发或调用库的过程,如何借助于ffmpeg源码进行调试. 注:ffmpeg版本是4.0. 1. 编写代码 编写将pcm数据转换为mp2的代码 pcm_to_mp2.c # ...

  6. 【amad】cookiecutter -- 一个命令行工具，使用项目模版来构建项目

    动机 简介 个人评分 动机 一般的框架都有脚手架工具,但是并不会让所有人满意. 简介 cookiecutter1是一个Python实现的命令行工具,可以通过项目模版来构建项目. 它的特性包括: 跨平台 ...

  7. Centos6.5搭建方法

    # VSFTP # ## ###安装 vsftp     yum install vsftpd* -y ###启动服务     /etc/init.d/vsftpd restart ###配置     ...

  8. 【ARM-Linux开发】打包解包命令

    tar命令 解包:tar zxvf FileName.tar 打包:tar czvf FileName.tar DirName gz命令 解压1:gunzip FileName.gz 解压2:gzip ...

  9. Java学习笔记-设计模式

    常见设计模式有23种,设计模式是解决某一类问题最行之有效的方法 单例设计模式 解决一个类在内存中只存在一个对象 思想 为了避免其他程序过多建立该类对象.先禁止其他程序建立该类对象 还为了让其他程序可以 ...

  10. eNSP——ARP及ProxyARP

    原理: ARP (Address Resolution Protocol)是用来将IP地址解析为MAC地址的协议.ARP表项可以分为动态和静态两种类型.动态ARP是利用ARP广播报文,动态执行并自动进 ...