@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块（转）

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. Spring Boot项目中MyBatis连接DB2和MySQL数据库返回结果中一些字符消失——debug笔记

    写这篇记录的原因是因为我之前在Spring Boot项目中通过MyBatis连接DB2返回的结果中存在一些字段, 这些字段的元素中缺少了一些符号,所以我现在通过在自己的电脑上通过MyBatis连接DB ...

  2. Python3 Selenium自动化web测试 ==>FAQ：Unittest测试报告生成文件名加测试完成时间字符串

    测试代码,虽然有点笨重,以后再修改: if __name__ == '__main__': report = os.path.join('D:/Python36/report/report.html' ...

  3. opc 带有session

    现在使用java来做工控系统的几种方式: 知识储备: 一.OPC Server端目前常见的有以下几种协议: 参考博客:https://www.cnblogs.com/ioufev/articles/9 ...

  4. 《剑指offer》Q01-12 (牛客10.11)

    目录 T1 二维部分有序数组查找 ☆ T2 字符串字符不等长替换 - 从后往前 T3 返回链表的反序 vector T4 重建二叉树 T5 两个栈模拟队列 T6 旋转数组中的最小元素 - 二分或暴力 ...

  5. Leetcode之动态规划（DP）专题-474. 一和零（Ones and Zeroes）

    Leetcode之动态规划(DP)专题-474. 一和零(Ones and Zeroes) 在计算机界中,我们总是追求用有限的资源获取最大的收益. 现在,假设你分别支配着 m 个 0 和 n 个 1. ...

  6. 【并行计算-CUDA开发】英伟达硬件解码器分析

    这篇文章主要分析 NVCUVID 提供的解码器,里面提到的所有的源文件都可以在英伟达的 nvenc_sdk 中找到. 解码器的代码分析 SDK 中的 sample 文件夹下的 NvTranscoder ...

  7. OpenCV_CS.测试

    1.在C#中使用OpenCV(使用OpenCVSharp) - jsxyhelu - 博客园.html(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/9669583.html) ...

  8. webpack4实例

    webpack现在已经成为前端很多的打包器.网上关于webpack的相关文章也是很多,本文主要是根据自己的学习步骤来记录的,进行简单的webpack实例的讲解. 注意:一定要确定安装的node.js的 ...

  9. 《深入理解计算机系统》☞hello world背后的故事

    一步到位的hello world 首先一个简单的C语言版本的hello world例子,保存在文件hello.c中. #include <stdio.h> int main() { pri ...

  10. Java编程思想（四）初始化和清除

    4.1用构建器自动初始化 若某个类中有一个构建器,那么在创建对象时,Java会自动调用哪个构建器    在Java中构建器的名字必须与类名相同,这样可以保证这样一个方法惠子初始化期间自动调用: 利用构 ...