@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050(一)

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块(转)

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. VSCode 怎么运行代码

    VSCode 怎么运行代码,集成终端和资源管理器也有互动.比如我们打开了一个脚本文件,希望直接执行这个脚本文件,就可以打开命令面板,运行 “在活动终端中运行活动文件”(Run Active File ...

  2. The Maze II

    There is a ball in a maze with empty spaces and walls. The ball can go through empty spaces by rolli ...

  3. [转帖]Vim全键盘操作

    https://www.cnblogs.com/pzqu/p/11416436.html Vim脱离鼠标第一步 平时不可缺少的会用到vim,但是避免不了鼠标,事实上,省略鼠标是完全可以的,没有想像中那 ...

  4. ORACLE initialization or shutdown in progress 错误解决办法

    第一步,运行cmd 第一步.sqlplus /NOLOG第二步.SQL>connect sys/change_on_install as sysdba'/提示:已成功第三步.SQL>shu ...

  5. Linux中实用的命令

    1. 查看linux机器是32位还是64位的方法: 1.file  /sbin/init 或者file  /bin/ls           (注意命令中的空格) /sbin/init: ELF64- ...

  6. linux命令(ubuntu18)记录...

    1.解压.zip文件unzip unzip studentCRUD-master.zip              2.读写权限chmod指令 r表是读 (Read) .w表示写 (Write) .x ...

  7. SSM+pagehelper分页

    1.maven依赖 <dependency> <groupId>com.github.jsqlparser</groupId> <artifactId> ...

  8. Creating mailbox file: 文件已存在

    原来linux下添加用户后,会在系统里自动加一个邮箱(系统邮箱),路径是:/var/spool/mail/用户名.可以直接用命令#rm -rf /var/spool/mail/用户名 这样就可以再次添 ...

  9. 8.perf top系统性能分析工具

    perf 是一个调查 Linux 中各种性能问题的有力工具. # perf --help  usage: perf [--version] [--help] COMMAND [ARGS]  The m ...

  10. 第四章 MIZ701 ZYNQ制作UBOOT固化程序

      4.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 4.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化P ...