@2019-08-07

【小记】

MPU6050开发 -- 基本概念简介

MPU6050原理详解及实例应用

详解卡尔曼滤波原理

卡尔曼算法精讲与C++实现

MPU6050应用的更多相关文章

  1. [异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

    在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部 ...

  2. 4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）

    本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 ...

  3. [体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化

    最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能 ...

  4. 六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

    2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控, ...

  5. [芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

    标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用 ...

  6. [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

    一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronic ...

  7. 重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）

    MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±50 ...

  8. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  9. STM32驱动MPU6050

    轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以 ...

  10. MPU6050首例整合性6轴的姿态模块（转）

    源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速 ...

随机推荐

  1. Spring Boot Actuator：介绍和使用

    Spring Boot Actuator提供一系列HTTP端点来暴露项目信息,用来监控和管理项目.在Maven中,可以添加以下依赖: <!-- Spring boot starter: actu ...

  2. 前端如何避免bug的产生？

    项目环境:react生态圈 界面功能基本和:增(新增一条数据).删(删除一条数据).查(展示列表).改(修改数据)挂钩. 一.展示数据列表相关[判空,控制显示距离,分页是否有效,搜索是否有效] 1.渲 ...

  3. jprofile 远程监控linux上的jvm

    环境 客户端:win7+jprofiler_windows-x64_10_0_4.exe linux服务器:tomcat7+jdk1.7+jprofiler_linux_10_0_4.sh 一.客户端 ...

  4. Github上的python开源项目

    Python开源项目,期待大家和我们一起共同维护 github排名榜单 https://github.com/trending github搜索榜单:https://github.com/search ...

  5. matlab 提取图像轮廓（图像边缘提取）

    利用edge()函数提取图像轮廓,绘制出对象的边界和提取边界坐标信息,matlab实现代码如下: close all;clear all;clc; % 提取图像轮廓,提取图像边缘 I = imread ...

  6. 【计算机】DMA原理2

    DMA (直接存储器访问) DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载.否则,C ...

  7. spring 机制 扫描包

    控制器示例 扫描包注解代码 @SpringBootApplication(scanBasePackages = {"cn.maxhou.*"}) 引号内为包名,支持*通配符 为什么 ...

  8. MongoDB之源生基础概念与语句测试

    此文章,我们拿MySQL和MongoDB做一个简单的理解. MySQL的数据库 => MongoDB数据库 MySQL的表 => MongoDB的Collection MySQL的一行记录 ...

  9. SpringBoot 使用WebSocket打造在线聊天室

    教程: https://www.jianshu.com/p/55cfc9fcb69e https://wallimn.iteye.com/blog/2425666 关于websocket基础普及见:h ...

  10. 汉诺塔递推HDU2064

    题意: 移动木头盘不能a到c,必须a到b到c. 问你移动次数. 假设将n层塔从A经B挪到C需要f[n]步.那么具体的移动过程可以这样看:将上面n-1层从A经B挪到C需要f[n-1]步,再将第n层从A挪 ...