在包文件中新建文件夹srv和msg，在这两个文件夹中新建test.msg，test.srv

修改apckage.xml

添加以下内容

<build_depend>：message_generation

<run_depend>/<exec_depend>：message_runtime

修改CMakeList.txt

  1. find_package()添加构建时依赖message_generation
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...message_generation ...)
  1. add_message()

    添加.msg文件
add_message_files(

  DIRECTORY msg

  FILES test.msg

)
  1. generate_messages()

    生成message头文件，指定依赖
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
  1. catkin_package()

    添加运行时依赖message_runtime
catkin_package(

  ...

  CATKIN_DEPENDS ... message_runtime ...

  ...)

ros msg和srv使用的更多相关文章

  1. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  2. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  3. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  4. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  5. ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

    至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ff ...

  6. ROS学习（十一）—— msg　srv

    一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两 ...

  7. Ros中创建msg和srv遇到的问题

    在创建msg和srv文件之后,使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改,如下: <build_depend>message_generation</build_depend ...

  8. ROS中msg和srv文件的区别

    1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言( ...

  9. 创建一个ROS msg

    1. msg •msg:msg文件是简单的文本文件,用于描述ROS中消息(消息的各个参数项).用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码. •srv:描述服务的文件,由两部分组成:请求和反馈: msg文 ...

随机推荐

  1. 第2组 Alpha冲刺（3/4）

    17-材料-黄智(252342126) 22:10:46 队名:十一个憨批 组长博客 作业博客 组长黄智 过去两天完成的任务:写博客,复习C语言 GitHub签入记录 接下来的计划:构思游戏实现 还剩 ...

  2. 一行代码加快pandas计算速度

    一行代码加快pandas计算速度 DASK https://blog.csdn.net/sinat_38682860/article/details/84844964 https://cloud.te ...

  3. 前端使用lodop如何获取打印状态

    前面已经说过,如何简单使用lodop了,今天说一下如何获得lodop的打印状态? 在教程里面找了半天,摸索出来了一套. template: <!-- 实验代码 --> <div> ...

  4. iOS测试-如何指标量化app耗电量和性能XCTest Metrics

    对于app端的专项测试,Android端我们可以用adb或者一些三方工具进行(例如itest)进行实时的性能监控,iOS端的话也可以用用一些三方的工具,但是需要嵌入到我们的项目当中,今天来介绍下Xco ...

  5. SpringMVC配置数据验证（JSR-303）

    这篇文章已经过时了. 请参考比较合适的前后端交互方式. 1.pom.xml中追加hibernate-validator 2.在dto类的域上追加JSR-303的注解 public class Data ...

  6. Js 之获取对象key值

    var date = Object.keys(data); Object.keys( ) 会返回一个数组,数组中是这个对象的key值列表 所以只要Object.keys(a)[0], 就可以得只包含一 ...

  7. js面向对象入门

    通常我们写js以及调用: function init(){ console.log("init") } function load(){ console.log("loa ...

  8. Java并发指南14：Java并发容器ConcurrentSkipListMap与CopyOnWriteArrayList

    原文出处http://cmsblogs.com/ 『chenssy』 到目前为止,我们在Java世界里看到了两种实现key-value的数据结构:Hash.TreeMap,这两种数据结构各自都有着优缺 ...

  9. legend3---lavarel常用操作代码2

    legend3---lavarel常用操作代码2 一.总结 一句话总结: 对于王思cong被执法人的感悟:失意时 莫心伤,得意时 莫膨胀 1.lavarel自动事务? DB::transaction方 ...

  10. ArcGIS超级工具SPTOOLS-锐角检查,获得内角并判断是否凸多边形,获得线（面）两个折点方向

    1.1  锐角检查 操作视频: https://weibo.com/tv/v/HCNNXhm5F?fid=1034:4392479009475111 可以是面.线夹角锐角检查 输出锐角点的位置和角度( ...