tiny4412 裸机程序 三、关闭看门狗和调用C程序【转】

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一、原理说明

上是章中大家可能有会觉得奇怪，CPU不是有看门狗嘛？为什么CPU没有复位，程序还能正常工作呢？

查看Eyxnos4412的手册，第5章简要的说明了其启动顺序，如下图3-1所示是Eyxnos4412启动顺序图，这里虽然没有说的很清楚，但内部iROM和BL1程序中是起一些初始化时钟，DRAM等工作的，其也可能已经使看门狗不工作了。所以上一章程序中，我们也没有人为的关闭看门狗，程序也能正常工作。这一节，我们尝试自己关闭开门狗后再点亮LED灯。

看门狗的作用在于监控CPU的运行，保证在诸如噪音和系统错误等这样的故障干扰情况下能

尽快恢复正常工作。看门狗与PWM定时器都能实现定时的功能，两者的区别在于看门狗能发出复位信号而PWM定时器不能，后面将会有具体的章节讲解看门狗的定时和复位功能，这里我们只是简单的将其关闭，然后跳转调用一个C程序。

图3-1、Exynos4412启动顺序图

二、程序说明

完整代码见目录2_led_s_wtd。

1. start.S

与代码1_led_s_wtd相比，在代码2_led_s_wtd中，start.S多了两点不一样的地方：

1)  手动关闭了看门狗，只需往寄存器WTCON写入0即可；

2)  调用了C函数实现延时的功能，以测试IROM中的固化代码是否设置了栈；

2. delay.c

内含一个普通的C语言延时函数，代码如下：

void delay(int r0)

{

volatile int count = r0;

while (count--);

}

汇编调用C函数时，当参数个数不超过4个，使用r0~r3这4个寄存器来传递参数；如果参数个数超过4个，剩余的参数通过栈来传递，delay()只有1个参数，所以用r0来传递。另外，volatile是为了避免编译器自动帮我们优化掉这段代码造成无法延时。 Makefile和sd_fuse里的程序与上一章程序并没有差异，以后若代码与前一个目录的代码相比没有发生变化则将不再赘述。

三、完整的烧写过程

已将SD卡插入电脑，假设Linux识别了SD卡，其识别号为sdb。执行下面命令：

# chmod 777 –R 2_leds_s_wtd

# cd 2_leds_s_wtd

# make

# cd sd_fuse

# make

# ./ fast_fuse /dev/sdb

四、上电实验

将SD卡插入到Tiny4412板上子，将启动开关设置拔到SD卡启动端，上电，开机，可以看到4个LED灯正常闪烁，说明手动关闭看门狗成功，同时证明IROM中的固化代码已经设置了栈。为什么程序成功调用C函数就说明了IROM的固化代码设置了栈呢？是因为汇编中调用C函数时，参数的传递、现场的保存和恢复、临时变量的保存等都需要使用到栈，在delay()函数中变量count就是临时变量，程序运行成功说明栈已经设置好了，更详细的解释将会留到下一章。