Policy Gradient是区别于Q-Learning为代表的value based的方法。policy gradient又可以叫reinforce算法(Williams, 1992)。

如今的ACTOR-CRITIC也就是基于policy gradient。该方法不能制表，只能对policy进行参数化。

然后它能处理连续action输出的问题。

DDPG似乎又不太一样，难道DDPG的任务都要求policy网络参数初始化很好，以便action不会陷入局部最优？所以要多训练几个policy网络？

Policy Gradient的更多相关文章

  1. DRL之：策略梯度方法　（Policy Gradient Methods）

    DRL 教材 Chpater 11 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 前面介绍了很多关于 state or state-action pairs 方面的知识,为了 ...

  2. 强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)

    在前面讲到的DQN系列强化学习算法中,我们主要对价值函数进行了近似表示,基于价值来学习.这种Value Based强化学习方法在很多领域都得到比较好的应用,但是Value Based强化学习方法也有很 ...

  3. [Reinforcement Learning] Policy Gradient Methods

    上一篇博文的内容整理了我们如何去近似价值函数或者是动作价值函数的方法: \[ V_{\theta}(s)\approx V^{\pi}(s) \\ Q_{\theta}(s)\approx Q^{\p ...

  4. 强化学习--Policy Gradient

    Policy Gradient综述: Policy Gradient,通过学习当前环境,直接给出要输出的动作的概率值.   Policy Gradient  不是单步更新,只能等玩完一个epoch,再 ...

  5. 深度学习课程笔记（十三）深度强化学习 --- 策略梯度方法（Policy Gradient Methods）

    深度学习课程笔记(十三)深度强化学习 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 2018-07-17 16:50:12 Reference:https://www.you ...

  6. 论文笔记之：SeqGAN: Sequence generative adversarial nets with policy gradient

    SeqGAN: Sequence generative adversarial nets with policy gradient  AAAI-2017 Introduction :  产生序列模拟数 ...

  7. 基于Policy Gradient实现CartPole

    http://chenrudan.github.io/blog/2016/09/04/cartpole.html 首页 分类 关于 归档 标签 基于Policy Gradient实现CartPole ...

  8. 强化学习读书笔记 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods)

    强化学习读书笔记 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richa ...

  9. 深度增强学习--Policy Gradient

    前面都是value based的方法,现在看一种直接预测动作的方法 Policy Based Policy Gradient 一个介绍 karpathy的博客 一个推导 下面的例子实现的REINFOR ...

随机推荐

  1. Why do people integrate Spark with TensorFlow even if there is a distributed TensorFlow framework?

    https://www.quora.com/Why-do-people-integrate-Spark-with-TensorFlow-even-if-there-is-a-distributed-T ...

  2. 多个inputstream的情况下，watermark的值怎么赋值？ kakfa中多个partition提取 watermark

    1,org.apache.flink.streaming.api.operators; AbstractStreamOperator public void processWatermark1(Wat ...

  3. Oracle根据表生成系统流水号

    1.建表tablewater create table TABLEWATER ( tb_id INTEGER not null, vc_table_name ), num_water_no ) )vc ...

  4. angular.js测试框架protracotr安装所需的node版本

    protractor内代码的语法是基于ES6的,比如:里面用到了展开运算符“...”,node.js 6.0以下是不支持该语法特性. 所以,安装protractor是不会报错,但运行webdriver ...

  5. 【Java工具方法】给集合按数量分组

    有时候需要给集合(如List)按数量分组,比如全集太大时,需要分批处理:或效率有点低,分批并发处理.于是,写了个将List按数量分组的方法. package controller; import ja ...

  6. 自定义 Django的User Model，扩展 AbstractUser类注意事项

    本篇主要讨论一下User Model的使用技巧. 注意, 由于Django 1.5之后user model带来了很大的变化, 本篇内容只针对django 1.5之后的版本. 1. 确定 User Mo ...

  7. Kafka： Producer （0.10.0.0）

    转自:http://www.cnblogs.com/f1194361820/p/6048429.html 通过前面的架构简述,知道了Producer是用来产生消息记录,并将消息以异步的方式发送给指定的 ...

  8. 【delphi】关键字详解

    absolute {它使得你能够创建一个新变量, 并且该变量的起始地址与另一个变量相同.} var Str: ]; StrLen: Byte absolute Str; {这个声明指定了变量StrLe ...

  9. linux nexus bulid

    1. 将下载好的nexus-2.5.1-bundle.tar.gz包,用FTP工具传至服务器上. 2. 解压安装包 解压命令: ? 1     tar -zvxf nexus-2.5.1-bundle ...

  10. Python调用jar包中的方法

    [本文出自天外归云的博客园] 需求 最近在后台项目代码中一段自定义的AES加解密的程序在平时的测试工作中应用频繁.因为写脚本经常会需要使用,而经过各种尝试,比如jpype等,都不尽如人意.最后转换思路 ...