添加一个Scope YT NC项目

 

默认添加的就是对Axis_1的监控，位置，速度和加速度都有，可以删除模长的监控（Position modulo）

 

点击Record就可以记录曲线了（要停止记录也是点这个按钮）

 

可以平移，缩放视图，还可以保存监控数据

 

放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别，就是实际位置和理论位置的差别，此外还可以看到速度，加速度的平滑性

 

如果要监控其他变量，可以先添加一个空项目

 

在Chart上右击，然后选择Target Browser，然后选择Port851,找到要监控的变量（双击对应的变量即可自动产生对应的曲线）

 

 

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