cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(MY_GRAND_PROJECT)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_demo demp.cpp)

target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})

#target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBS})

　　

ubuntu PCL的使用的更多相关文章

  1. Ubuntu 配置安装PCL

    Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点 ...

  2. Ubuntu 16.04 安装PCL库以及测试

    参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1. ...

  3. PCL：Ubuntu下安装配置PCL

    一:安装PCL 依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubunt ...

  4. [Part 3] 在Ubuntu 16.04源码编译PCL 1.8.1支持VTK和QT

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk q ...

  5. Ubuntu 16.04 上安装 PCL 1.8.0

    Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get up ...

  6. 50 ubuntu下pcl编译以及用 VSCode配置pcl / opencv开发环境

    0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blo ...

  7. Ubuntu安装支持PCL、LAS的CloudCompare

    git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake ...

  8. PCL+VS2010环境配置

    PCL+VS2010环境配置 我本是效率至上的Linux党,但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败,不得不选择Windows 1.下载 http://go.rritw.com/www.pointc ...

  9. (1)Ubuntu下CloudCompare的编译

    Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 ...

随机推荐

  1. RabbitMQ学习系列三-C#代码接收处理消息

    RabbitMQ学习系列三:.net 环境下 C#代码订阅 RabbitMQ 消息并处理 http://www.80iter.com/blog/1438251320680361 http://www. ...

  2. 转载 matlab矩阵数组常用操作

    一. length             返回矩阵最长维的的长度    ndims       返回维数          numel      返回矩阵元素个数size               ...

  3. fn project 对象模型

    Applications At the root of everything are applications. In fn, an application is essentially a grou ...

  4. VBA的过程及参数详解

    VBA的过程及参数详解 VBA中的过程(Procedure)有两种,一种叫函数(Function),另外一种叫子程序(Subroutine),分别使用Function和Sub关键字.它们都是一个可以获 ...

  5. 遍历listmap 遍历map

    package excel; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List; import j ...

  6. Yii2 Post请求的时候出现400错误

    Bad Request (#400) Unable to verify your data submission.   http://www.yiiframework.com/forum/index. ...

  7. linux启动自动挂载分区和/etc/fstab简单修复

    让后加的分区能够启动时自动挂载,需要把配置写入文件 /etc/fstab vi /etc/fstab UUID=3f5859e0-592f-42cd-b533-570422fb85be   / ext ...

  8. java排序。。。

    题目:n位学生,m位评委,去掉一个最高分,和一个最低分,选手最后得分 package com.aini; import java.util.Arrays; public class WDS { int ...

  9. Vue.js：目标结构

    ylbtech-Vue.js:目标结构 1.返回顶部 1. Vue.js 目录结构 上一章节中我们使用了 npm 安装项目,我们在 IDE(Eclipse.Atom等) 中打开该目录,结构如下所示: ...

  10. js 格式化相关的时间

    javascript Date format(js日期格式化) 方法一: // 对Date的扩展,将 Date 转化为指定格式的String // 月(M).日(d).小时(h).分(m).秒(s). ...