cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(MY_GRAND_PROJECT)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_demo demp.cpp)

target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})

#target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBS})

　　

ubuntu PCL的使用的更多相关文章

  1. Ubuntu 配置安装PCL

    Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点 ...

  2. Ubuntu 16.04 安装PCL库以及测试

    参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1. ...

  3. PCL：Ubuntu下安装配置PCL

    一:安装PCL 依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html Ubuntu We currently support all Ubunt ...

  4. [Part 3] 在Ubuntu 16.04源码编译PCL 1.8.1支持VTK和QT

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk q ...

  5. Ubuntu 16.04 上安装 PCL 1.8.0

    Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get up ...

  6. 50 ubuntu下pcl编译以及用 VSCode配置pcl / opencv开发环境

    0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blo ...

  7. Ubuntu安装支持PCL、LAS的CloudCompare

    git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake ...

  8. PCL+VS2010环境配置

    PCL+VS2010环境配置 我本是效率至上的Linux党,但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败,不得不选择Windows 1.下载 http://go.rritw.com/www.pointc ...

  9. (1)Ubuntu下CloudCompare的编译

    Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 ...

随机推荐

  1. bzoj 1226 学校食堂Dining

    Written with StackEdit. Description 小\(F\) 的学校在城市的一个偏僻角落,所有学生都只好在学校吃饭.学校有一个食堂,虽然简陋,但食堂大厨总能做出让同学们满意的菜 ...

  2. 【4】JDK和CGLIB生成动态代理类的区别

    当一个对象(客户端)不能或者不想直接引用另一个对象(目标对象),这时可以应用代理模式在这两者之间构建一个桥梁--代理对象. 按照代理对象的创建时期不同,可以分为两种: 静态代理:事先写好代理对象类,在 ...

  3. LG2120 [ZJOI2007]仓库建设

    题意 L公司有N个工厂,由高到底分布在一座山上. 工厂1在山顶,工厂N在山脚. 由于这座山处于高原内陆地区(干燥少雨),L公司一般把产品直接堆放在露天,以节省费用. 突然有一天,L公司的总裁L先生接到 ...

  4. 序列化 SqlAlchemy 的结果为 json 字符串

    http://my.oschina.net/gongshang/blog/395431?p=1 在设计 RESTful 的网站时,我们总是希望 ORM 框架返回的结果是可以直接给 View 层使用的 ...

  5. innerHTML和innerText怎么区分

    示例代码:<div id="test"> <span style="color:red">test1</span> test ...

  6. UGUI 分页渐变居中效果

    代码相当冗长,仅作自己记录 在此分页上修改的https://blog.csdn.net/qinyuanpei/article/details/49781133 using UnityEngine;us ...

  7. weblogic11g的安装使用

    一.JDK的安装 下载linux环境下的jdk安装文件,本文资源下载:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 将jdk放到linux制定目录下,执行以下命令进行解压操作 tar -zxvf ...

  8. STM32从boot跳转到app失败

    现象:在每次boot执行完跳转到APP时,都会跑飞 原因:在boot中使用到了USART和TIM,boot执行完没有关闭总中断 方法:在boot执行完跳转之前关闭中断,__disable_irq() ...

  9. sourcetree 分支的创建合并

    sourcetree 分支的创建合并,提交 https://blog.csdn.net/qq_34975710/article/details/74469068 sourcetree测试版本的配置忽略 ...

  10. ActiviMQ(1)

    1. ActiviMQ是实现JMS接口和规范的消息中间件(Provider), 2. JMS,Java Message Service, java消息服务,是JavaEE中的一个技术 3. JMS规范 ...