cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(MY_GRAND_PROJECT)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_demo demp.cpp)

target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})

#target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBS})

　　

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