串口:

向串口监视器输出数据       十进制

      Serial.println(ir_item,HEX);

向串口监视器输出数据---十六进制

通信:

接收11脚的红外信号,把接收到的数据放在变量ir_item中

显示器:

1602液晶屏:

四位数码管:

个人实验:高   中间的:闪动        低 中间的:不闪动

传感器:

DS18B20温度传感器:

超声波传感器:

返回的数据如图

传感器到障碍物的距离:单位厘米

温湿度传感器DH11:

执行器:

舵机:

天子骄龙

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