Linux input子系统学习总结（二）----Input事件驱动

Input 事件驱动:  （主要文件 ：drivers/input/evdev.c  、  drivers/input/input.h）基于kernel 4.0 

一、 关键函数调用顺序：

1、input_register_handler(&evdev_handler); ///注册 evdev_handler 这个input事件驱evdev.c   

 

2、input_attach_handler(dev, handler);////input 设备和 input 事件进行匹配   input.h

 

3、handler->connect(handler, dev, id);///调用evdev_handler 的 connect 函数（.connect = evdev_connect）

 

4、evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,

const struct input_device_id *id)

 

5、cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);//// 初始化一个 cdev

 

6、device_add(&evdev->dev);///把初始化好的 evdev 添加到内核

　　　　　　　　　　　　　　

　　在系统启动时系统会注册input事件驱动 evdev_handler，通过遍历系统中已经存在input设备，并与之进行匹配，匹配成功即条用connect函数

创建evdev设备，即input设备节点，初始化完成之后，上层应用程序通过evdev_fops对输入设备节点进行open/write/read/ioctrl等一系列操作，

从而完成input输入子系统的整个功能实现；

 

二、关键代码段

 static struct input_handler evdev_handler = {
     .event        = evdev_event,
     .events        = evdev_events,
     .connect    = evdev_connect,
     .disconnect    = evdev_disconnect,
     .legacy_minors    = true,
     .minor        = EVDEV_MINOR_BASE,///次设备号从64开始
     .name        = "evdev",
     .id_table    = evdev_ids,
 };

 static int __init evdev_init(void)
 {
     return input_register_handler(&evdev_handler); ///注册 evdev_handler 这个input事件驱动
 }

 int input_register_handler(struct input_handler *handler)///把input 事件驱动注册到内核
 {
     struct input_dev *dev;
     int error;

     error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
     if (error)
         return error;

     INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);///初始化链表头，把链表的前和后都指向它自己

     list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);///把 handler的 node 加到 input_handler_list这个双向链表，之后就可以通过这个链表访问所有的input_handler

     list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
         input_attach_handler(dev, handler);////inout 设备和 input 事件进行匹配

     input_wakeup_procfs_readers();

     mutex_unlock(&input_mutex);
     return ;
 }

 static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
 {
     const struct input_device_id *id;
     int error;

     id = input_match_device(handler, dev);///input_dev 和 input_handler 通过id_table进行匹配
     if (!id)
         return -ENODEV;

     error = handler->connect(handler, dev, id);///如果返回id不为空就执行handler 的 connect  ---> 调用 evdev.c 的 connect 函数
     if (error && error != -ENODEV)
         pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",
                handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

     return error;
 }

 /*
  * Create new evdev device. Note that input core serializes calls
  * to connect and disconnect.
  */
 static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
              const struct input_device_id *id)
 {
     struct evdev *evdev;
     int minor;
     int dev_no;
     int error;

     minor = input_get_new_minor(EVDEV_MINOR_BASE, EVDEV_MINORS, true);//动态分配一个新的设备号minor
     if (minor < ) {
         error = minor;
         pr_err("failed to reserve new minor: %d\n", error);
         return error;
     }

     evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);///初始化evdev ，为evdev分配空间
     if (!evdev) {
         error = -ENOMEM;
         goto err_free_minor;
     }

     INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);///初始化队列
     spin_lock_init(&evdev->client_lock);
     mutex_init(&evdev->mutex);
     init_waitqueue_head(&evdev->wait);///初始化等待队列
     evdev->exist = true;

     dev_no = minor;
     /* Normalize device number if it falls into legacy range */
     if (dev_no < EVDEV_MINOR_BASE + EVDEV_MINORS)
         dev_no -= EVDEV_MINOR_BASE;
     dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", dev_no);///给设备设置名字(event0、event1、...)

     evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
     evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
     evdev->handle.handler = handler;
     evdev->handle.private = evdev;

     evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, minor);////根据主设备号(主设备号都是13)和次设备号生成一个设备号(次设备号从64开始)
     evdev->dev.class = &input_class;
     evdev->dev.parent = &dev->dev;
     evdev->dev.release = evdev_free;
     device_initialize(&evdev->dev);///对设备进行初始化

     error = input_register_handle(&evdev->handle);///注册 handle，handle 用来关联 input_dev 和 input_handler
     if (error)
         goto err_free_evdev;

     cdev_init(&evdev->cdev, &evdev_fops);//// 初始化一个 cdev
     evdev->cdev.kobj.parent = &evdev->dev.kobj;
     error = cdev_add(&evdev->cdev, evdev->dev.devt, );
     if (error)
         goto err_unregister_handle;

     error = device_add(&evdev->dev);///把初始化好的 evdev 添加到内核
     if (error)
         goto err_cleanup_evdev;

     return ;

  err_cleanup_evdev:
     evdev_cleanup(evdev);
  err_unregister_handle:
     input_unregister_handle(&evdev->handle);
  err_free_evdev:
     put_device(&evdev->dev);
  err_free_minor:
     input_free_minor(minor);
     return error;
 }

如下图 ，在linux 系统上 /dev/input这个路径下可以看到已经注册好的input设备节点，input设备的主设备号都是13，其中

按键设备的次设备号从64~95,鼠标设备的次设备号从32~63。