我太弱了。。。

单调队列优化DP+二分答案。

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <bitset>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <ctime>
#include <set>
#include <map>
#define fo(i,j,k) for(int i=j;i<=k;i++)
#define fd(i,j,k) for(int i=j;i>=k;i--)
#define go(i,k) for(int i=head[k],v=e[i].to;i;i=e[i].nxt,v=e[i].to)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef double db;
const int inf=0x3f3f3f3f;
inline int rd() {
int x=0,f=1;char ch=getchar();
while(!isdigit(ch)){if(ch=='-') f=-1;ch=getchar();}
while(isdigit(ch)) x=x*10+(ch^48),ch=getchar();
return x*f;
}
const int N=500005;
int n,d,k,hd,tl,q[N],f[N],a[N],s[N],now;
bool ck(int g) {
int mn=max(1,d-g),mx=d+g;
hd=1,tl=0,now=0;
memset(f,0,sizeof f);
fo(i,1,n) {
while(now<i&&s[now]<=s[i]-mn) {
while(hd<=tl&&(f[q[tl]]<f[now]))tl--;
if(f[now]==-inf) {now++;continue;}
q[++tl]=now;
now++;
}
while(hd<=tl&&(s[i]-s[q[hd]]>mx)) hd++;
if(hd>tl) {f[i]=-inf;continue;}
f[i]=f[q[hd]]+a[i];
if(f[i]>=k) return 1;
}
return 0;
}
int main() {
#ifdef HSZ
freopen(".in","r",stdin);
freopen(".out","w",stdout);
#endif
n=rd(),d=rd(),k=rd();
int l=0,r,ans=-1;
fo(i,1,n) s[i]=rd(),a[i]=rd();
r=s[n];
while(l<=r) {
int mid=l+r>>1;
if(ck(mid)) r=mid-1,ans=mid;
else l=mid+1;
}
cout<<ans<<endl;
return 0;
}

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