【OpenCV函数】轮廓提取;轮廓绘制;轮廓面积;外接矩形
FindContours
在二值图像中寻找轮廓
int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
- image 输入的 8-比特、单通道图像. 非零元素被当成 1, 0 象素值保留为 0 - 从而图像被看成二值的。为了从灰度图像中得到这样的二值图像,可以使用 cvThreshold, cvAdaptiveThreshold 或 cvCanny. 本函数改变输入图像内容。
- storage 得到的轮廓的存储容器
- first_contour 输出参数:包含第一个输出轮廓的指针
- header_size 如果 method=CV_CHAIN_CODE,则序列头的大小 >=sizeof(CvChain),否则 >=sizeof(CvContour) .
- mode 提取模式.
CV_RETR_EXTERNAL - 只提取最外层的轮廓
CV_RETR_LIST - 提取所有轮廓,并且放置在 list 中
CV_RETR_CCOMP - 提取所有轮廓,并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界,次层为洞的内层边界。
CV_RETR_TREE - 提取所有轮廓,并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy - method 逼近方法 (对所有节点, 不包括使用内部逼近的 CV_RETR_RUNS).
CV_CHAIN_CODE - Freeman 链码的输出轮廓. 其它方法输出多边形(定点序列).
CV_CHAIN_APPROX_NONE - 将所有点由链码形式翻译(转化)为点序列形式
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE - 压缩水平、垂直和对角分割,即函数只保留末端的象素点;
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,
CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS - 应用 Teh-Chin 链逼近算法. CV_LINK_RUNS - 通过连接为 1 的水平碎片使用完全不同的轮廓提取算法。仅有 CV_RETR_LIST 提取模式可以在本方法中应用. - offset 每一个轮廓点的偏移量. 当轮廓是从图像 ROI 中提取出来的时候,使用偏移量有用,因为可以从整个图像上下文来对轮廓做分析.
函数 cvFindContours 从二值图像中提取轮廓,并且返回提取轮廓的数目。指针 first_contour 的内容由函数填写。它包含第一个最外层轮廓的指针,如果指针为 NULL,则没有检测到轮廓(比如图像是全黑的)。其它轮廓可以从 first_contour 利用 h_next 和 v_next 链接访问到。 在 cvDrawContours 的样例显示如何使用轮廓来进行连通域的检测。轮廓也可以用来做形状分析和对象识别
- 见CVPR2001 教程中的 squares 样例。该教程可以在 SourceForge 网站上找到。
DrawContours
在图像中绘制外部和内部的轮廓。 voidcvDrawContours
( CvArr *img, CvSeq* contour,
CvScalar external_color, CvScalar hole_color,
int max_level, int thickness=1,
int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
- img 用以绘制轮廓的图像。和其他绘图函数一样,边界图像被感兴趣区域(ROI)所剪切。
- contour 指针指向第一个轮廓。 external_color 外层轮廓的颜色。
- hole_color 内层轮廓的颜色。
- max_level 绘制轮廓的最大等级。如果等级为0,绘制单独的轮廓。如果为1,绘制轮廓及在其后的相同的级别下轮廓。如果值为2,所有的轮廓。如果等级为2,绘制所有同级轮廓及所有低一级轮廓,诸此种种。如果值为负数,函数不绘制同级轮廓,但会升序绘制直到级别为abs(max_level)-1的子轮廓。
- thickness 绘制轮廓时所使用的线条的粗细度。如果值为负(e.g. =CV_FILLED),绘制内层轮廓。
- line_type 线条的类型。参考cvLine.
- offset 按照给出的偏移量移动每一个轮廓点坐标.当轮廓是从某些感兴趣区域(ROI)中提取的然后需要在运算中考虑ROI偏移量时,将会用到这个参数。
当thickness>=0,函数cvDrawContours在图像中绘制轮廓,或者当thickness<0时,填充轮廓所限制的区域。

#include "cv.h"
#include "highgui.h" int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* src;
// 第一条命令行参数确定了图像的文件名。
if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contour = 0; cvThreshold( src, src, 1, 255, CV_THRESH_BINARY );
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src ); cvFindContours( src, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
cvZero( dst ); for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
{
CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
/* 用1替代 CV_FILLED 所指示的轮廓外形 */
cvDrawContours( dst, contour, color, color, -1, CV_FILLED, 8 );
} cvNamedWindow( "Components", 1 );
cvShowImage( "Components", dst );
cvWaitKey(0);
}
}

在样本中用1替代 CV_FILLED 以指示的得到外形。
ContourArea
double cvContourArea( const CvArr* contour, CvSliceslice=CV_WHOLE_SEQ );
- contour:轮廓(顶点的序列或数组)。
- slice:感兴趣区轮廓部分的起点和终点,默认计算整个轮廓的面积。
函数cvContourArea计算整个或部分轮廓的面积。在计算部分轮廓的情况时,由轮廓弧线和连接两端点的弦
围成的区域总面积被计算,如下图所示:
NOTE:
轮廓的位置将影响区域面积的符号,因此函数范围的有可能是负值。可以使用C运行时函数fabs()来
得到面积的绝对值。
e.g. double area = fabs(cvContourArea(contour));
BoundingRect
计算点集的最外面(up-right)矩形边界
CvRect cvBoundingRect( CvArr* points, int update=0 );
- points
二维点集,点的序列或向量 (CvMat) - update
更新标识。下面是轮廓类型和标识的一些可能组合:
update=0, contour ~ CvContour*: 不计算矩形边界,但直接由轮廓头的 rect 域得到。
update=1, contour ~ CvContour*: 计算矩形边界,而且将结果写入到轮廓头的 rect 域中 header.
update=0, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 计算并返回边界矩形
update=1, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 产生运行错误 (runtime error is raised)
函数 cvBoundingRect 返回二维点集的最外面 (up-right)矩形边界。
转自:http://www.cnblogs.com/KC-Mei/p/4324142.html
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