利用树莓派来安装opencv从而来调动摄像头工作（没有坑，超超自己试过）

超超最近参加了学校里一位特别厉害的老师讲的课（两天，我就从一个小白然后了解了树莓派以及Arduino这些我之前都没有了解过的东西，由于结课的需要，我们需要自己设计一个创意以及完成作品）所以才有了这篇文章，来帮助大家解决下载opencv时遇到的坑（网上的流程好多都是有问题的）

首先，opencv是程序员钟爱的开源计算机视觉库，有强大的开源社区和一些内置函数，所以opencv跟树莓派结合起来之后就可以干好多事，比如读取来自树莓派摄像头的picamera视频以及进行人脸识别等等，超超现在就在做这个事。

那么怎么安装opencv呢？别着急，超超带你一起看

一、首先配置好树莓派的Raspbian操作系统

我使用的是树莓派官网新推出的2018-11-13-raspbian，官网下载链接https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/（现在好像有2019最新版了）但是不影响使用

咱们选择安装的是第一个：有桌面和推荐软件的

Raspbian Stretch with desktop and recommended software

我们可以直接下载也可以利用种子的形式进行下载，最后下载后应该会出现4.98GB大小的东西，我们需要把它解压成img格式（开始是zip）你会发现还是个压缩包的形式，不要着急，就是这样，然后我们将准备好的16GB以上的SD卡（用到读卡器）进行格式化，接着我们就开始烧录镜像了，这要用到2-Win32DiskImager，所以我们可以到官网进行下载https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download

接着咱们就运行这个2-Win32DiskImager，会弹出一个小方框，咱们点击后面的一个类似文件夹的东西，然后浏览，将咱们的那个刚下载的img格式文件选择，最后点击下方的write，直到弹出write successfully就表明你烧录镜像成功了，接下来先不要着急拔卡，咱们要在SD卡的boot文件中打开后自己创建一个文档叫ssh（千万不要加.txt等格式），不用管它的提醒，我们继续创建，这样可以避免后面的一次插卡操作。

二、切换apt-get下载源和pip下载源

国外下载速度特别慢，所以我们需要切换到国内的清华源

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

sudo apt-get update
sudo apt-get -y upgrade

在第一行开头加#，将内容给注释掉，然后将下面的两行给拷贝上，后面的一串就是出现的代码，我们可以按ctrl+o按回车保存再ctrl+x退出到Nano编辑，接着执行下面的两行代码，会自动进行更新

接着给pip换源

sudo mkdir ~/.pip
ls .pip
sudo nano pip.conf
在打开的文件中输入

[global]
timeout = 10
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
    mirrors.aliyun.com
    pypi.douban.com
接着保存并退出到Nano界面
在树莓派的命令行中输入
sudo raspi-config
用上下键和左右键进行切换光标
在弹出的界面中选择1.change User Password修改密码
然后4.Localisation Options
选择I1 Change Locale进行选择语言，打开后选择中国，选择时区的时候就默认是shanghai
接着5.Interfacing Options
选择p1 Camera打开摄像头
按下back后回到初始界面咱们再选择7.Advanced Options选择A1 Expand Filesytem将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间
结束后咱们就Finish

安装中文字体 sudo apt-get install fonts-wqy-zenhei

安装中文输入法fcitx及Google拼音输入法（大约需要五分钟） sudo apt-get -y install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin 安装完毕，重启即可。ctrl+空格切换为中文输入法。哦，还要注意，那个咱们选择的是美式英语

三、

咱们要用到官方的picamera，按图中样子进行安装（提起来不掉下就可以了）

sudo nano /etc/modules执行此命令
再出现的蓝色字幕后加上

bcm2835-v4l2
先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。
输入

vcgencmd get_camera

raspistill -o image.jpg如果树莓派的文件夹中有image照片的话，证明摄像头安装成功
三、

在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV

1、安装numpy

打开命令行界面，输入以下命令，安装Python科学计算库numpy

sudo pip3 install numpy

2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡

命令行界面输入命令，进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置

sudo raspi-config

第七行：Advanced Options

选择Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。退出设置界面，重启树莓派。（这里有提示框，问你是否重启）

没找到的话就sudo reboot

3、安装OpenCV所需的库

挨个运行下面八条命令。共需要七分钟（注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包）。

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y sudo apt-get install libtiff5-dev -y

sudo apt-get install libjasper-dev -y

sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4、下载OpenCV

用电脑在https://pan.baidu.com/s/182NYJzW1nCpnQ7ftSYYuSw#list/path=%2F下载这两个压缩包之后再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下（一定不能错）。载之后，把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip，把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip
解压这两个压缩包

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

5、设置编译参数

设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

6、编译

最后一步，也是最重要的一步：编译

保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make
静待五个小时的编译。注意，在此期间，树莓派要供电充足，不要运行其它任务，以免因为内存不够什么的报错。

make命令执行完成之后，执行下面的命令，执行命令需要一分钟：

sudo make install

7、在Python3上测试OpenCV

安装好之后，在命令行中输入python3，回车

import cv2

回车

cv2.__version__
opencv就是这么安装的，接下来的人脸识别，超超只进行了第一步，

第1步：材料清单

主件：
树莓派3
500 万像素 1080p 传感器 OV5647 迷你摄像头模块

第2步：打开树莓派自带的python编译环境，打开后点击“file”之后再new file

import numpy as np
	import cv2
	cap = cv2.VideoCapture(0)
	while(True):
	ret, frame = cap.read()
	frame = cv2.flip(frame, -1)
	gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
	cv2.imshow('frame', frame)
	cv2.imshow('gray', gray)
	if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
	break
	cap.release()
	cv2.destroyAllWindows()

将这代码在电脑上给设成txt后通过电脑上的win+R选择mstsc进行远端控制，将文件通过winscp传到树莓派上就可以啦，然后设置一个项目名称就着ctrl+F5执行，你会发现有两个界面正在将你的动态信息传给树莓派
好了，有些内容参考一些前辈的，希望能给大家带来帮助，谢谢，不喜勿喷！