HDU_1245_Saving James Bond_最短路

题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1245

题意：给一个已知直径的圆形岛，然后岛的附近是湖，湖里有一些点，以坐标的形式给出，最外层是矩形的终点。

给定跳跃的距离d,让你判断是否能跳到最外层，如果能就输出最短距离以及这个最短跳的步数。

题解：

这题重点在建图，在松弛操作那里也要修改一下。详细看代码。

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<cmath>
 #include<string>
 #include<set>
 #include<map>
 #include<vector>
 #include<queue>
 #include<algorithm>
 #include<functional>
 #define cl(a,b) memset(a,b,sizeof(a));
 #define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
 #define FFI(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
 #define pb push_back
 #define LL long long
 using namespace std;
 void fre(){freopen("c:\\acm\\input.txt","r",stdin);}
 const double INF=1e9,eps=1e-;
 const int MAXN=,MAXM=;
 typedef pair<double,int>P;
 priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >Q;
 int v[MAXM],g[MAXN],nxt[MAXM],ed,i,x,N,pre[MAXN];
 double w[MAXM],d[MAXN];
 int n,xx,yy,cnt,K;
 void init(int n){for(i=,ed=,N=n;i<=n;i++)g[i]=;}
 void adg(int x,int y,double z){v[++ed]=y,w[ed]=z,nxt[ed]=g[x],g[x]=ed;}
 void dijkstra(int S){
     for(i=;i<=N;i++)d[i]=INF,pre[i]=S;Q.push(P(d[S]=,S));
     while(!Q.empty()){
         P t=Q.top();Q.pop();
         if(t.first>d[x=t.second])continue;
         for(i=g[x];i;i=nxt[i])if(d[x]+w[i]<d[v[i]]&&!(w[i]>K)){//距离必须小于K才能跳
             pre[v[i]]=x;//记录路径
             Q.push(P(d[v[i]]=d[x]+w[i],v[i]));
         }
     }
 }
 struct dt{
     int x,y;
 }a[];
 int abs(int a){return a<eps?-a:a;}
 double getdis(int a,int b,int c,int d){return sqrt(1.0*(a-c)*(a-c)+(b-d)*(b-d));}
 void build_g(){
     //以1为起点
     FFC(i,,cnt){
         double tmp=getdis(,,a[i].x,a[i].y);
         if(tmp<=7.5){adg(,i,);adg(i,,);}
         else if(tmp-7.5-K<=eps&&tmp-7.5>eps){adg(,i,tmp-7.5);adg(i,,tmp-7.5);}
     }
     FFC(i,,cnt)FFC(j,i,cnt){
         if(i==j){adg(i,j,);adg(j,i,);}
         else{
             double tmp=getdis(a[i].x,a[i].y,a[j].x,a[j].y);
             adg(i,j,tmp);
             adg(j,i,tmp);
         }
     }
     //cnt+1为终点
     FFC(i,,cnt){
         int min=(-abs(a[i].x))>(-abs(a[i].y))?(-abs(a[i].y)):(-abs(a[i].x));
         adg(cnt+,i,(double)min);
         adg(i,cnt+,(double)min);
     }
 }
 int getlong(){
     int an=,i=cnt+;
     while(pre[i]!=i){
         i=pre[i],an++;
     }
     return an;
 }
 int main(){
     //fre();
     while(~scanf("%d%d",&n,&K)){
         cnt=;
         FFC(i,,n){
             scanf("%d%d",&xx,&yy);
             if(xx<&&yy<)a[++cnt].x=xx,a[cnt].y=yy;
         }
         //特判，如果K大于42.5可一步跳到岸边
         if(K>=42.5){printf("42.50 1\n");continue;}
         init(cnt+);
         build_g();//建图
         dijkstra();
         double ans=d[cnt+];
         if(ans<INF)printf("%.2lf %d\n",ans,getlong());
         else printf("can't be saved\n");
     }
     return ;
 }