1.在菜单栏输入start，点击startup application进入

2. 添加开机启动程序

3.因为要用终端启动一个应用程序，所以command输入：gnome-terminal -- 程序执行命令（gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py）

4.点击保存重启电脑即可

5.查看运行效果如下图所示

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