关于STM32CubeMX使用LL库设置PWM输出

HAL和LL库

　　HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性，推出的一个库，称为硬件抽象层，很明显，这样做将会牺牲存储资源，所以项目最后的代码比较冗余，且运行效率大大降低，运行速度受制于flash的速度，所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题。而LL库更精简，他更接近底层，直接操作寄存器来实现，二者在资源消耗上别人已做过比较，https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287。个人更看重代码的效率以及精简，所以选择使用LL库。

利用LL配置TIM1输出PWM

1. 首先进行时钟配置，手中STM32F1的板子外部晶振为8MHz，将系统的主频配置为72MHz，得益于STM32CubeMX的可视化配置设计，时钟的配置变得轻松起来
2. 
3. 使用STM32CubeMX配置定时器TIM1，本次设计PWM的周期为1s，将PWM输出控制LED灯，可以看出明显的效果，因此将TIM1的时钟进行7200的分频，对其计数10000次将会得到1s的定时时间，配置如下：

　　    

为了可以调节频率，保证调整后的频率可以维持1个周期，开启update中断。也可不开启，可输出PWM。

选择LL库生成代码：

　　

其他的SWD的配置省略，配置好后使用STM32CubeMX生成代码。

　　软件对LL库的支持不及HAL，生成后需要手动修改和添加少量代码。

这两个地方是我手动修改的，自动生成的这一部分存在错误，请注意。

要开启定时器，则要使用LL库的库函数，关于定时器的控制的库函数在以下这个文件，

我们可以打开这个文件，然后打开他的头文件查看里面可用的函数，使用MDK查看不太方便，可以使用notepad++查看，利用notepad++的函数列表很方便，关于TIM的定时器，打开它需要寻找ENABLE这个关键字:

有些人说LL库没有HAL好理解，需要看手册，其实不需要，看这个库文件就可以了，然后对单片机有一定的了解就可以使用了。这里我们肯定需要使能计数器，.h文件中直接看函数就能知道函数功能

/** @defgroup TIM_LL_EF_Time_Base Time Base configuration
  * @{
  */
/**
  * @brief  Enable timer counter.
  * @rmtoll CR1          CEN           LL_TIM_EnableCounter
  * @param  TIMx Timer instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableCounter(TIM_TypeDef *TIMx)
{
  SET_BIT(TIMx->CR1, TIM_CR1_CEN);
}

而我们配置的定时器RIM1的ch1，所以看看是否有chi的使能函数，LL库很有规律，关于通道配置的都有CC这两个字母，包括配ch1

我们只是用了TIM1的ch1，就要使能ch1，只需要搜索LL_TIM_CC_E

/**
  * @brief  Enable capture/compare channels.
  * @rmtoll CCER         CC1E          LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC1NE         LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC2E          LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC2NE         LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC3E          LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC3NE         LL_TIM_CC_EnableChannel\n
  *         CCER         CC4E          LL_TIM_CC_EnableChannel
  * @param  TIMx Timer instance
  * @param  Channels This parameter can be a combination of the following values:
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH1N
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH2N
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH3N
  *         @arg @ref LL_TIM_CHANNEL_CH4
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channels)
{
  SET_BIT(TIMx->CCER, Channels);
}

将这两个函数加入到初始化后，发现还是不能运行定时器，再进头文件看看，是不是还需要使能什么，搜索LL_TIM_E

这有个输出使能，看看函数功能：

/**
  * @brief  Enable the outputs (set the MOE bit in TIMx_BDTR register).
  * @note The MOE bit in TIMx_BDTR register allows to enable /disable the outputs by
  *       software and is reset in case of break or break2 event
  * @note Macro @ref IS_TIM_BREAK_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not
  *       a timer instance provides a break input.
  * @rmtoll BDTR         MOE           LL_TIM_EnableAllOutputs
  * @param  TIMx Timer instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM_TypeDef *TIMx)
{
  SET_BIT(TIMx->BDTR, TIM_BDTR_MOE);
}

可以发现是使能输出，加上这三个函数后定时器成功工作，LED以1Hz的频率闪烁，成功了！！

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    uint32_t duty = ;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/

  /* Peripheral interrupt init*/
  /* RCC_IRQn interrupt configuration */
  NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),, ));
  NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1,LL_TIM_CHANNEL_CH1);
    LL_TIM_EnableCounter(TIM1);
    LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);
    //HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while ()
  {

        LL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        delay_ms();
    //    HAL_Delay(10);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

如果需要设置占空比，前面已经提到，关于每个输出通道的设置都有CC，再一想是要设置，那么应该是有Set，于是搜索LL_TIM_CC_S

哎呀，打脸没有找到，那么想一想，前面是配置通道的有CC，那应该是有一个C才对，发现里面有OC的关键字，搜索LL_TIM_OC_S试试

嗯哼，找到了，看看他的定义：

/**
  * @brief  Set compare value for output channel 1 (TIMx_CCR1).
  * @note Macro @ref IS_TIM_CC1_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not
  *       output channel 1 is supported by a timer instance.
  * @rmtoll CCR1         CCR1          LL_TIM_OC_SetCompareCH1
  * @param  TIMx Timer instance
  * @param  CompareValue between Min_Data=0 and Max_Data=65535
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t CompareValue)
{
  WRITE_REG(TIMx->CCR1, CompareValue);
}

其实在配置定时器的时候也能发现一些端倪。

前面也提到中断，经过前面的配置，我依稀觉得LL库自动生成的都是给我们配置好最基本的，我们要使用需要打开相应的开关，使能对应的选项。我想中断也应该是一样，到函数列表看一看：

嗯哼，还真有，打开这个开关，开启调试模式后验证，果不其然，要想使用中断，就需要使能这个中断。

总结

LL库的使用相较于HAL来说，似乎更加的晦涩，但是当你大概了解了这个LL库的设计框架，加上对单片机有一定的了解，根据库函数的函数列表就能成功的使用LL库。

祝大家学习顺利！