初识STM8S105K心得!
最近由于公司项目需要STM8S105K这颗芯片,这两天我也捣鼓了下,正好现在开通了博客,以此记录下自己的工作。
开发环境:
window10操作系统;
IAR for STM8;
开发工具;
window10电脑;
STM8S105K4t6最小系统;
ST-link烧录器
本人之前工作上主要使用STM32芯片,开发STM8S时,是使用ST的库开发还是直接操作寄存器开发的选择上,考虑到STM32上主要使用的库,而STM8S是八位单片机,寄存器相对于STM32简单不少,故本人使用寄存器操作开发。我以讲解程序案列来与大家分享心得。
实验案例使用到的资源:
1,IO口的位操作
2,串口发送以及串口接收与空闲中断
3,定时器1的使用
首先,使用IAR新建一个基础工程
对于STM8S的IO口操作,我们可以向使用51单片机那样简单直接位操作,我通过宏定义来对于位操作:
#define LED0_Toggle PE_ODR_bit.ODR5 = !PE_ODR_bit.ODR5 //LED接在PE5上
#define LED1_Toggle PC_ODR_bit.ODR1 = !PC_ODR_bit.ODR1 //LED接在PC1上
#define LED0 PE_ODR_bit.ODR5
#define LED1 PC_ODR_bit.ODR1
上面代码中对于了两个LED灯,然后配置下IO口就可以实现灯的亮灭,IO配置如下:
void GPIO_init(void)
{
PE_DDR = (1<<5); // 配置PE端口的方向寄存器PD3输出
PE_CR1 = (1<<5); // 设置PE5为推挽输出 PC_DDR = (1<<1); // 配置PC端口的方向寄存器PD3输出
PC_CR1 = (1<<1); // 设置PC1为推挽输出
}
STM8S的串口使用前,我们实现要清楚STM8S的系统时钟,我使用的时STM8S的内部16M时钟作为时钟源,然后1分频作为系统时钟,时钟设置代码如下:
/*******************************************************************************
* 函数名 : CLK_init
* 描述 : 内部16M时钟作为系统时钟
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void CLK_init(void)
{ CLK_CKDIVR = 0x00; // 16M内部RC经1分频后系统时钟为16M }
我们知道系统设置后对串口波特率就好计算了。串口设置:波特率115200,数据位8,停止位1,奇偶校验None,串口初始化主要进行串口参数设置,使能发送与接收,以及开通接收中断与空闲中断,最后开启总中断。初始化函数如下:
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_init
* 描述 : GPIO初始化
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void UART2_Init(void)
{
asm("sim"); // 关全局中断
/*寄存器恢复到默认值*/
UART2_CR3 = 0x00;
UART2_CR2 = 0x00;
UART2_CR3 = 0x00; UART2_CR2 = 0x3c; //使能发送和接收,及使能接收中断和空闲中断 UART2_BRR2 = 0x0b;//波特率115200
UART2_BRR1 = 0x08;
asm("rim"); // 关全局中断
}
STM8S串口接收数据,我使用接收中断和空闲中断来完成数据的接收。当发送字符串时,每收到一个字符时触发接收中断,而只有当数据接收完检测到空闲时才触发空闲中断,中断代码如下:
#pragma vector=UART2_R_RXNE_vector
__interrupt void UART2_RX_IRQHandler(void)
{
static unsigned char i=0;
static unsigned char RXBuff[20]; if(UART2_SR&0x20)
{ RXBuff[i++]=UART2_DR;//对UART_DR的读操作可以将该位清零
;
}
if(UART2_SR&0x10)
{ printf("%s \n",RXBuff);
i=UART2_SR; //对UART_DR的读操作可以将该位清零
i=UART2_DR;
i=0; } }
而串口发送数据使用printfd的话就很方便,我也添加实现printf的代码,代码如下:
/*******************************************************************************
* 函数名:UART2_SendByte
* 描述 :uart发送一个字符
* 输入 :u8 Dat 发送的字符
* 输出 :无
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void UART2_SendByte(unsigned char dat)
{
UART2_DR = dat;
while(!(UART2_SR&0x40)); //发送标志位是否为空
} /*******************************************************************************
* 函数名:UART2_SendString
* 描述 :uart发送字符串
* 输入 :u8* Data,u16 len
* 输出 :无
* 返回 :
* 注意 :
*******************************************************************************/
void UART2_SendString(unsigned char* Data,unsigned short len)
{
unsigned short i=0;
for(;i<len;i++)
UART2_SendByte(Data[i]); } /*******************************************************************************
* 函数名:fputc
* 描述 :重定向c库函数printf到USART1
* 输入 :无
* 输出 :无
* 返回 :
* 注意 : 由printf调用
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/*将Printf内容发往串口*/
UART2_SendByte(ch);
return (ch);
}
关于定时器的使用,比较简单,主要实现LED灯的亮灭,我就不多讲,附上代码,代码上有很多注释,代码如下
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM1_init
* 描述 : 定时器1初始化
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 : 中断周期500ms
*******************************************************************************/
void TIM1_init(void)
{
asm("sim"); // 关全局中断
TIM1_PSCRH = 0x3F; // 8M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1)
TIM1_PSCRL = 0x7F; // PSCR=0x1F3F,f=16M/(0x3F7F+1)=1000Hz,每个计数周期1ms
TIM1_ARRH = 0x01; // 自动重载寄存器ARR=0x01F4=500
TIM1_ARRL = 0xF4; // 每记数500次产生一次中断,即500ms
TIM1_IER = 0x01; // 允许更新中断
TIM1_CR1 = 0x01; // 计数器使能,开始计数
asm("rim"); // 开全局中断
} /*******************************************************************************
* 函数名 : TIM1_OVR_UIF
* 描述 : 定时器1中断函数,处理中断事物
* 输入 :
* 输出 :
* 返回 :
* 注意 : 一点要清除中断标志
*******************************************************************************/
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF(void)
{
if(TIM1_SR1&0x01)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
TIM1_SR1= 0x00; // 清除更新中断标记,这步不能漏掉,否则会连续进入中断程序
} }
最后我把工程代码上传,以供大家下载,如有不妥,欢迎大家留言。
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