StarRTC , AndroidThings , 树莓派小车，公网环境，视频遥控(一)准备工作

原文地址：http://blog.starrtc.com/?p=48

啥也不说，先来个视频看看效果

视频播放器

 

 

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概述
为了体现StarRTC的实时音视频传输能力，我们做了这个视频遥控小车。
小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯、互动直播（连麦）、实时数据传输（类教学白板）这三项能力。
大致流程是：
1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权（IM能力）；
2 小车创建一个互动直播间，并通知手机端进行连麦（互动直播能力）；
3 手机端连麦并向小车发送实时指令，控制小车的行动（实时数据流传输能力）；
帖子最后会贴出小车demo的项目源码，供大家交流使用。

1 需要准备哪些？
硬件：树莓派3B,树莓派摄像头，摄像头云台，直流电机驱动板，4驱小车套装；
系统：AndroidThings 1.0；
软件：StarRTC SDK；

2 开始造车
2.1 首先将树莓派3B刷成AndroidThings系统
刷机教程：https://blog.csdn.net/fu_shuwu/article/details/75737359
2.2 组装小车
组装小车底盘和车轮》固定树莓派》安装电机驱动板》安装装摄像头云台》接线

云台舵机接线

云台由两个舵机控制方向，每个舵机有三根线，棕色接地，橙色接电（这里我接了树莓派3.3v，因为5v的被风扇占了），黄色接PWM信号。
控制上下的舵机接线方式：
棕色>第9引脚、橙色>第1引脚、黄色>第12引脚；
控制左右的舵机接线方式：
棕色>第25引脚、橙色>第17引脚、黄色>第33引脚；

附上一张树莓派3b的引脚说明图,这张图拯救了我，因为从这张图里看到了PWM的引脚。

驱动电机接线

电机接线需要参照您购买的驱动板说明，接线应该都很容易。

安装完成

下一篇介绍如何借助StarRTC，开发一个视频遥控小车~

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StarRTC , AndroidThings , 树莓派小车，公网环境，视频遥控(一)准备工作
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