1、简介

Service通信是双向的， 它不
仅可以发送消息， 同时还会有反馈。 所以service包括两部分， 一部分是请求方（ Clinet） ， 另
一部分是应答方/服务提供方（ Server） 。 这时请求方（ Client） 就会发送一个request， 要等
待server处理， 反馈回一个reply， 这样通过类似“请求-应答”的机制完成整个服务通信。
这种通信方式的示意图如下：
Node B是server（ 应答方） ， 提供了一个服务的接口， 叫做 /Service ， 我们一般都会用
string类型来指定service的名称， 类似于topic。 Node A向Node B发起了请求， 经过处理后得
到了反馈。

Service是同步通信方式， 所谓同步就是说， 此时Node A发布请求后会在原地等待reply， 直到
Node B处理完了请求并且完成了reply， Node A才会继续执行。 Node A等待过程中， 是处于
阻塞状态的成通信。 这样的通信模型没有频繁的消息传递， 没有冲突与高系统资源的占用，
只有接受请求才执行服务， 简单而且高效

2、操作命令

3、topic VS service

使用 srv

 　　

Service通信的更多相关文章

  1. 为应用程序池“XX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误

    场景 WCF应用程序部署在IIS7中,使用net.tcp协议对外给几百台客户端提供服务,应用程序池不断崩溃重启. 分析过程 在事件查看器中看到的错误信息类似于 为应用程序池“XX”提供服务的进程在与 ...

  2. 通过AIDL在两个APP之间Service通信

    一.项目介绍 [知识准备] ①Android Interface definition language(aidl,android接口定义语言),其目的实现跨进程的调用.进程是程序在os中执行的载体, ...

  3. [转帖]为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误。该进程 ID 为“XXXX”。数据字段包含错误号。

    [终极解决方案]为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误.该进程 ID 为“XXXX”.数据字段包含错误号. ...

  4. IIS 为应用程序池提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误的解决方法

    系统环境:Windows Server 2008 R2 64位, IIS 7.0 错误信息: 为应用程序池提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信 ...

  5. Activity与Service通信

    Activity与Service通信的方式有三种: 继承Binder类 这个方式只有当你的Acitivity和Service处于同一个Application和进程时,才可以用,比如你后台有一个播放背景 ...

  6. ROS（二）Service通信

    使用自定义的消息类型,实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录,存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中,message被设计为一种 ...

  7. 【必杀】为应用程序池“XXX”提供服务的进程在与 Windows Process Activation Service 通信时出现严重错误。该进程 ID 为“XXXX”。数据字段包含错误号。

    之前写过一篇文章,https://www.cnblogs.com/qidian10/p/6028784.html 解释如何解决此类问题,但现在回过头来想一下,之前的文章还是太过浅显,无法完全有效的彻底 ...

  8. Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据

    启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...

  9. Activity与Service通信（不同进程之间）

    使用Messenger 上面的方法只能在同一个进程里才能用,如果要与另外一个进程的Service进行通信,则可以用Messenger. 其实实现IPC(Inter-Process Communicat ...

随机推荐

  1. java图形界面之图形化按钮

    要将按钮图形化,只需创建一个ImageIcon对象,将图形路径赋予ImageIcon对象,然后将该对象传递给按钮即可. 此处涉及eclipse中图形的路径设置,包括(项目路径下.非项目路径下.相对路径 ...

  2. DOM节点树和元素树--深度遍历

    我们在阅读JS高级程序设计的时候,提到了节点树的概念.比如说: elem.parentNode---找elem的父节点: elem.childNodes---找elem的所有的直接子节点: elem. ...

  3. vue实现上传上删除压缩图片

    <script> import {Config} from '@/config.js' import {mapState} from 'vuex' import {LocalData, t ...

  4. 用Struts2实现列表显示和分页功能

    引用自http://www.2cto.com/kf/201309/243730.html BlogDAO.java文件 /** 根据条件(默认一张表所有数据)返回多条记录 */ public List ...

  5. Reducing and Profiling GPU Memory Usage in Keras with TensorFlow Backend

    keras 自适应分配显存 & 清理不用的变量释放 GPU 显存 Intro Are you running out of GPU memory when using keras or ten ...

  6. cnpm 淘宝镜像设置

    很简单,一句话 npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

  7. oracle 网络配置 及 pl/sql 连接配置

    oracle网络配置有三个文件,它们都在D:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK\ADMIN 这个文件夹下面,有sqlnet.ora.l ...

  8. JVM知识（四）：GC配置参数

    JVM配置参数分为三类参数:跟踪参数.堆分配参数.栈分配参数 这三类参数分别用于跟踪监控JVM状态,分配堆内存以及分配栈内存. 跟踪参数 跟踪参数用户跟踪监控JVM,往往被开发人员用于JVM调优以及故 ...

  9. JQuery-学习。

    jQuery是一套跨浏览器的JavaScript库,简化HTML与JavaScript之间的操作.由约翰·雷西格(John Resig)在2006年1月的BarCamp NYC上发布第一个版本.目前是 ...

  10. Software Project Management 2017 Homework 1

    Recently, I have a project, I use Unity3D to finish a visualization work, which is the final project ...