stm32 SysTick系统定时器

它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取

当定时器计数到0时，将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数

如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    fac_us=SYSCLK/8;    //1us次数
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;    //1ms次数
}

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                   //时间初值
    SysTick->VAL=0x00;                          //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //打开定时器
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //关闭计数器
    SysTick->VAL=0x00;                          //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)  //最大1864ms
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
    SysTick->VAL=0x00;
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->VAL=0x00;
}