独立看门狗IWDG

一、简介

    STM32F10xxx内置两个看门狗（独立看门狗是12位递减计数器，窗口看门狗是7位递减计数器），提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

使用stm32f103zet6最小系统板，参考stm32中文参考手册、正点原子教程

二、IWDG功能描述

    在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。

独立看门狗框图

2.1 键寄存器(IWDG_KR) ：0-15位有效

2.2 预分频寄存器(IWDG_PR) ：0-2位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护。

2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR) ：0-11位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护。

2.4 状态寄存器(IWDG_SR) ：0-1位有效

2.5 溢出时间计算

    预分频系数为4时，看门狗时钟频率为40kHZ/4=10kHZ,1s计数10000次，12位计数器最大值为2^12=4096次，故最长时间为409.6ms，计数器记一个数用时0.1ms。

由图17.4.2知，预分频寄存器为0时为4分频，故(42^prer)/40为计数器周期，

溢出时间Tout=(42^prer)*rlr/40,rlr(0-4096)。

三、独立看门狗操作步骤

a.取消寄存器写保护

b.设置独立看门狗预分频系数，确定时钟

c.设置独立看门狗重装载值，确定溢出时间

d.使能看门狗

e.应用程序喂狗操作

3.1 独立看门狗操作库函数

a.IWDG_WriteAccessCmd();

b.IWDG_SetPrescaler();

c.IWDG_SetReload();

d.IWDG_Enable();

e.IWDG_ReloadCounter();

3.2 程序

wdg.c

#include "wdg.h"

/*
*@Function  ：IWDG_Init
*@brief     ：看门狗初始化函数
*@param     ：prer 分频数     rlr 重装载寄存器值:低11位有效
*@retval    : void
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
 	IWDG_ReloadCounter();//reload
}

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "wdg.h"

/************************************************
			独立看门狗实验
************************************************/

int main(void)
{
	delay_init();	//延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 	LED_Init();		//初始化与LED连接的硬件接口 LED状态熄灭
	KEY_Init();   //按键初始化
	delay_ms(500);   	 //让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625); //预分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
	LED0=0;				 //点亮LED0

	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗，LED常亮状态不变
		}
		delay_ms(10);
	}
}

实现效果

看门狗每1s复位一次，LED闪烁，当按键按下执行喂狗操作，连续按下按键LED常亮。