OSG实现场景漫游（转载）
下面的代码将可以实现场景模型的导入，然后在里面任意行走，于此同时还实现了碰撞检测。
源代码下载地址：
/*
* File : Travel.cpp
* Description :
* Author : GuoShaoHao
* E-mail : gsh0913@qq.com
* Date : 2011/01/08
*
* CopyRight @ South China Institute of Software Engineering,.GZU
*
*/
#include <iostream>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgUtil/Optimizer>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/StateSetManipulator>
#include "TravelManipulator.h"
using namespace std;
int main()
{
//创建Viewer对象
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer = new osgViewer::Viewer();
//添加状态事件
//viewer.get()->addEventHandler( new osgGA::StateSetManipulator(viewer.getCamera()->getOrCreateStateSet()) );
//窗口大小变化事件
viewer.get()->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
//添加一些常用状态设置
viewer.get()->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
// 把漫游器加入到场景中
TravelManipulator::TravelToScence(viewer.get());
osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group();
// 读取地形
osg::ref_ptr<osg::Node>node = osgDB::readNodeFile("D://OSG//data//lz.osg");
// 读取飞机
//osg::ref_ptr<osg::Node>tank = osgDB::readNodeFile("F://Models//Amx30//Amx30.IVE");
osg::ref_ptr<osg::Node>B25 = osgDB::readNodeFile("Models//B25//B25.IVE");
osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform ;
scale ->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.1, 0.1, 0.1)*osg::Matrix::translate(-10.0f, -250.0f, 99.0f)) ;
scale ->addChild(B25.get()) ;
// 添加到场景
root->addChild(node.get());
root->addChild(scale.get());
//root->addChild(B25.get());
// 优化场景数据
osgUtil::Optimizer optimizer;
optimizer.optimize(root.get());
viewer->setSceneData(root.get());
viewer->realize();
viewer->run();
;
}
#pragma once
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/LineSegment>
#include <osg/Point>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osgGA/MatrixManipulator>
#include <osgUtil/IntersectVisitor>
#include <vector>
class TravelManipulator:public osgGA::MatrixManipulator
{
public:
TravelManipulator(void);
~TravelManipulator(void);
// 把漫游器添加到场景中
static TravelManipulator * TravelToScence(osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer);
private:
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>m_pHostViewer;
// 移动速度
float m_fMoveSpeed;
// 当前位置
osg::Vec3 m_vPosition;
// 旋转角度
osg::Vec3 m_vRotation;
public:
// 鼠标左键状态
bool m_bLeftButtonDown;
// 鼠标位置
float m_fpushX;
float m_fpushY;
// 设置矩阵
virtual void setByMatrix(const osg::Matrix &matrix);
// 设置逆矩阵
virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrix &matrix);
// 获取矩阵
virtual osg::Matrixd getMatrix() const;
// 获取逆矩阵
virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;
// 事件处理函数
virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us);
// 屏幕角度
float m_fAngle;
// 位置变换
void ChangePosition(osg::Vec3 &delta);
// 碰撞检测状态
bool m_bPeng;
// 设置速度
float getSpeed();
void setSpeed(float &);
// 设置初始位置
void SetPosition(osg::Vec3 &position);
osg::Vec3 GetPosition();
};
#include "TravelManipulator.h"
// 构造函数
TravelManipulator::TravelManipulator():m_fMoveSpeed(1.0f),
m_bLeftButtonDown(false),
m_fpushX(),
m_fAngle(2.5),
m_bPeng(true),
m_fpushY()
{
m_vPosition = osg::Vec3(-22.0f, -274.0f, 100.0f);
m_vRotation = osg::Vec3(osg::PI_2, 0.0f, 0.0f);
}
TravelManipulator::~TravelManipulator(void)
{
}
// 把漫游器添加到场景中
TravelManipulator *TravelManipulator::TravelToScence(osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer)
{
TravelManipulator* camera = new TravelManipulator;
viewer->setCameraManipulator(camera);
camera->m_pHostViewer = viewer;
return camera;
}
// 设置矩阵
void TravelManipulator::setByMatrix(const osg::Matrix &matrix)
{
}
// 设置逆矩阵
void TravelManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrix &matrix)
{
}
// 得到矩阵
osg::Matrixd TravelManipulator::getMatrix(void)const
{
osg::Matrixd mat;
mat.makeRotate(m_vRotation._v[], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),
m_vRotation._v[], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),
m_vRotation._v[], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
}
// 得到逆矩阵
osg::Matrixd TravelManipulator::getInverseMatrix(void) const
{
osg::Matrixd mat;
mat.makeRotate(m_vRotation._v[], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),
m_vRotation._v[], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),
m_vRotation._v[], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition));
}
// 事件处理函数
bool TravelManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us)
{
// 获取鼠标位置
float mouseX = ea.getX();
float mouseY = ea.getY();
switch(ea.getEventType())
{
case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
{
// 空格键
if(ea.getKey() == 0x20)
{
us.requestRedraw();
us.requestContinuousUpdate(false);
return true;
}
// 上移键
if (ea.getKey() == 0xFF50)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, , m_fMoveSpeed));
return true;
}
// 下移键
if (ea.getKey() == 0xFF57)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, , -m_fMoveSpeed));
return true;
}
// 加速
if (ea.getKey() == 0x2B)
{
m_fMoveSpeed += 1.0f;
return true;
}
// 减少速度
if (ea.getKey() == 0x2D)
{
m_fMoveSpeed -= 0.1f;
if(m_fMoveSpeed < 1.0f)
{
m_fMoveSpeed = 1.0f;
}
return true;
}
// 前进
if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey() == 0x57 || ea.getKey() == 0x77)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]), ));
ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),,));
return true;
}
// 后退
if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey() == 0x53 || ea.getKey() == 0x73)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, -m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]), ));
ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),,));
return true;
}
// 向左
if (ea.getKey() == 0x41 || ea.getKey() == 0x61)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),));
ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),,));
return true;
}
// 向右
if (ea.getKey() == 0x44 || ea.getKey() == 0x64)
{
ChangePosition(osg::Vec3(, -m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),));
ChangePosition(osg::Vec3(m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[]),,));
return true;
}
// 向右转
if (ea.getKey() == 0xFF53)
{
m_vRotation._v[] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle);
}
// 向左转
if (ea.getKey() == 0xFF51)
{
m_vRotation._v[] += osg::DegreesToRadians(m_fAngle);
}
// 改变屏幕角度F键
if (ea.getKey() == 0x46 || ea.getKey() == 0x66)
{
m_fAngle -= 0.2;
return true;
}
//G键
if (ea.getKey() == 0x47 || ea.getKey() == 0x66)
{
m_fAngle += 0.2;
return true;
}
return true;
}
case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
)
{
m_fpushX = mouseX;
m_fpushY = mouseY;
m_bLeftButtonDown = true;
}
return true;
// 拖动
case(osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
if (m_bLeftButtonDown)
{
m_vRotation._v[] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX - m_fpushX)) / ;
m_vRotation._v[] += osg::DegreesToRadians(;
] >= 3.14)
{
m_vRotation._v[] = 3.14;
}
] <= )
{
m_vRotation._v[] = ;
}
}
return false;
// 鼠标释放
case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
)
{
m_bLeftButtonDown = false;
}
return false;
default:
return false;
}
}
// 位置变换函数
void TravelManipulator::ChangePosition(osg::Vec3 &delta)
{
// 碰撞检测
if (m_bPeng)
{
// 得到新的位置
osg::Vec3 newPos1 = m_vPosition + delta;
osgUtil::IntersectVisitor ivXY;
// 根据新的位置得到两条线段检测
osg::ref_ptr<osg::LineSegment>lineXY = new osg::LineSegment(newPos1, m_vPosition);
osg::ref_ptr<osg::LineSegment>lineZ = new osg::LineSegment(newPos1 + osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 10.0f), newPos1 - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, -10.0f));
ivXY.addLineSegment(lineZ.get());
ivXY.addLineSegment(lineXY.get());
// 结构交集检测
m_pHostViewer->getSceneData()->accept(ivXY);
// 如果没有碰撞
if (!ivXY.hits())
{
m_vPosition += delta;
}
}
else
{
m_vPosition += delta;
}
}
// 设置速度
void TravelManipulator::setSpeed(float &sp)
{
m_fMoveSpeed = sp;
}
// 获得当前速度
float TravelManipulator::getSpeed()
{
return m_fMoveSpeed;
}
// 设置起始的位置
void TravelManipulator::SetPosition(osg::Vec3 &position)
{
m_vPosition = position;
}
// 得到当前所在位置
osg::Vec3 TravelManipulator::GetPosition()
{
return m_vPosition;
}
OSG实现场景漫游（转载）的更多相关文章
- 【Unity入门】场景编辑与场景漫游快捷键
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处. 打开Unity主窗口,选择顶部菜单栏的“GameObject”->“3D Object”->“Plane”在游戏场景里面添加一个面板对象.然 ...
- Unity3d场景漫游---iTween实现
接触U3D以来,我做过的场景漫游实现方式一般有以下几种: Unity3d中的Animation组件,通过设置摄像机的关键点实现场景漫游 第一人称或第三人称控制器 编写摄像机控制脚本 iTween iT ...
- Unity3d 简单的小球沿贝塞尔曲线运动(适合场景漫游使用)
简单的小球沿贝塞尔曲线运动,适合场景漫游使用 贝塞尔曲线:(贝塞尔曲线的基本想法部分摘自http://blog.csdn.net/u010019717/article/details/4768 ...
- 基于SketchUp和Unity3D的虚拟场景漫游和场景互动
这是上学期的一次课程作业,难度不高但是也一并记录下来,偷懒地拿课程报告改改发上来. 课程要求:使用sketchUp建模,在Unity3D中实现场景漫游和场景互动. 知识点:建模.官方第一人称控制器.网 ...
- osg 场景漫游
#ifdef _WIN32 #include <Windows.h> #endif // _WIN32 #include <osg/Group> #include <os ...
- OSG开发概览（转载）
OSG开发概览 1 OSG基础知识 Ø OSG是Open Scene Graphic 的缩写,OSG于1997年诞生于以为滑翔机爱好者之手,Don burns 为了对滑翔机的飞行进行模拟,对open ...
- OSG 3D场景渲染编程概述
OSG是Open Scene Graphic的缩写,是基于C++平台的使用OpenGL技术的开源3D场景开发. vs环境安装或者是在Ubuntu中环境的安装网上教程很多,都是大同小异的,认真操作容易成 ...
- PHP(Mysql/Redis)消息队列的介绍及应用场景案例--转载
郑重提示:本博客转载自好友博客,个人觉得写的很牛逼所以未经同意强行转载,原博客连接 http://www.cnblogs.com/wt645631686/p/8243438.html 欢迎访问 在进行 ...
- 【NS2】有线和无线混合场景 （转载）
1. 创建简单的有线-无线混合场景 上一节建立的无线仿真可以支持多跳adhoc网络或wirelesslan.但是,我们可能需要对经过有线网络连接的多个无线网络进行仿真,或者说我们需要对有线-无线混合网 ...
随机推荐
- Servlet程序开发-- 取得其他内置对象
servlet本身提供的只有request和response对象,如果要取得session对象,只能依靠request对象,因为session属于HTTP协议范畴,而且在每次发送请求的时候,服务器都会 ...
- C# 中的内存管理，摘自网络
C#编程的一个优点是程序员不需要关心具体的内存管理,尤其是垃圾收集器会处理所有的内存清理工作.虽然不必手工管理内存,但如果要编写高质量的代码,还是要理解后台发生的事情,理解C#的内存管理.本文主要介绍 ...
- PL/SQL DEVELOPER 导出表数据
http://jingyan.baidu.com/album/fcb5aff78e6a48edab4a7146.html?picindex=4 1. 导出表数据 打开pl/sql客户端 在左侧 点击t ...
- CentOS 修改Mysql的root密码
1.知道密码 第一次登陆(无密码) mysqladmin -u root password NEWPASSWORD 修改过密码 mysqladmin -u root -p 'oldpassword' ...
- 自己写的angularJs排序指令【原创】
首先,给大家看看指令完成的效果.(请注意区分下面几张图片中,对象值的变化) 好了,效果图已经看完了,如果大家有兴趣的话可以继续往下看,接下来要讲的是关于angularJs中filter内置好的orde ...
- 2304: Lights Out(枚举)
枚举第一行所有可能的的情况 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<al ...
- ARM系统中函数调用过程中的参数传递-转
在 嵌入式软件编程中,经常会用到函数调用,之前在学习如何在C语言中嵌入汇编时有了解到C语言之前的参数调用是使用寄存器R0传递第一个参数,R1传递到第 二个..一直到R3传递第四个参数.但是实际上有时可 ...
- Qt5：不规则按钮的实现---通过贴图实现
在应用开发中,有时候为了美观会在UI界面中增加不规则的按钮 现在我们就来看看Qt中是怎么实现不规则按钮的 /////////////////////////////////////////////// ...
- 基于M9K块配置ROM的LCD12864图片显示实验
先上传三张图片在说 由于串口传输速度较慢,故此实验是在“LCD12864 液晶显示-汉字及自定义显示(并口)”基础上进一步修改而来.在写代码之前 ...
- 深入理解setTimeout的作用域
看了一篇关于setTimeout作用域的问题,其实之前在<javascript高级程序设计>时也看到了,分享给大家: 先总结下: 一.setTimeout中的延迟执行代码中的this永远都 ...