RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation

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1. 论文简介

论文题目：RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation

Paper地址：https://arxiv.org/pdf/2207.11984.pdf

Code地址：https://github.com/hmhemu/RA-Depth

Paper类型：综述

2. Abstract

本文针对的问题：模型由固定尺寸的数据训练，在不固定尺寸上的测试集上性能有所降低；

本文提出的方法：提出了一个鲁棒自适应地自监督单目深度估计方法(RA-Depth)。

3. Introduction

深度估计的概念，背景，价值与意义介绍。

4. An Overview of Monocular Depth Estimation

4.1 Problem Representation

4.2 Traditional Methods for Depth Estimation

5. Deep Learning and Monocular Depth Estimation

5.1 Supervised methods

5.3 Semi-supervised methods

6. Evaluation Matrices and Criteria

7. Future Research Directions

8. 总结

9. 结语

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