http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup

稍后整理

ros-slam的链接的更多相关文章

  1. ROS学习材料/链接

    ROS的3D模型建立:http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719 ubuntu14 ROS安装:http://blog.csdn.n ...

  2. ROS与C++

    构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg # This is an example, do not try to run this # catkin ...

  3. 节点的启动与关闭 ros::init()解析（c++）

    1.初始化roscpp 节点 ros::init()  API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它rosc ...

  4. 一个ROS的服务，使机器人向前移动指定距离

    源代码有点长,放文末链接里了. 服务描述及代码现在的服务是:请求时携带要前进的距离,然后底盘前进相应距离.代码如下,改动很小: #!/usr/bin/env python import rospyfr ...

  5. 泊车SLAM文献整理

    1. 泊车: 线车位检测 Geometric Features-Based Parking Slot Detection 译文链接:https://blog.csdn.net/djfjkj52/art ...

  6. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  7. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. 【ros】rplidar Hector Slam

    想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.n ...

  10. implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz

    Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...

随机推荐

  1. axios的介绍及使用

    特点:支持promise API . 拦截请求和响应.转换请求数据和响应数据.取消请求.自动转换JSON数据.客户端支持防御XSRF等: axios请求方法(需后端定义):get获取数据. post提 ...

  2. js button禁用/启用

    搬运自:https://blog.csdn.net/SonaEx/article/details/80879061 禁用: $("#id").attr("disabled ...

  3. python 将字符串转换成字典dict

    JSON到字典转化:>>>dictinfo = json.loads(json_str) 输出dict类型 字典到JSON转化:>>>jsoninfo = json ...

  4. lsm和lkm模块

    使用LSM Hook框架进行内核安全审计.元数据捕获,安全人员只需要按照既定的调用规范编写LKM模块,并加载进Linux内核,而不需要对system call lookup表进行任何修改 https: ...

  5. 笔记38 Spring Web Flow——订单流程（定义基本流程）

    做一个在线的披萨订购应用 实际上,订购披萨的过程可以很好地定义在一个流程中.我们首先从 构建一个高层次的流程开始,它定义了订购披萨的整体过程.接下 来,我们会将这个流程拆分成子流程,这些子流程在较低的 ...

  6. CDH 下线节点

    rm -rf /var/web/com/public  杜绝这种删除方式 停止集群下线的节点 步骤: 1 停止主机上的角色 2 解除授权 3 从集群中删除 4 为了避免数据丢失,必须一台一台的进行,如 ...

  7. MySQL主键跟外键

    定义主键和外键主要是为了维护关系数据库的完整性,总结一下: 1.主键是能确定一条记录的唯一标识,比如,一条记录包括身份正号,姓名,年龄. 身份证号是唯一能确定你这个人的,其他都可能有重复,所以,身份证 ...

  8. bzoj1059题解

    [解题思路] 因为只要验证可行性,所以考虑行和考虑列是等价的,故我们只考虑行的交换操作. 这样,拆一波点,把每一行拆成两个点,左边为原交换行,右边为目标交换行,原问题等价于能否对这个二分图进行完全匹配 ...

  9. 关于rem单位的使用

    rem在移动端应用可参考淘宝的页面http://m.taobao.com (html的font-size通过动态计算获取) 页面基准320px(20px),html font-size值的计算: 注: ...

  10. NTT数论变换

    数论变换NTT 前置知识 FFT:NTT的思想和FFT一样(FFT介绍) 概述 数论变换,即NTT(Number Theory Transformation?),是基于数论域的FFT,一般我们默认FF ...