ros-slam的链接
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup
稍后整理
ros-slam的链接的更多相关文章
- ROS学习材料/链接
ROS的3D模型建立:http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719 ubuntu14 ROS安装:http://blog.csdn.n ...
- ROS与C++
构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg # This is an example, do not try to run this # catkin ...
- 节点的启动与关闭 ros::init()解析(c++)
1.初始化roscpp 节点 ros::init() API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它rosc ...
- 一个ROS的服务,使机器人向前移动指定距离
源代码有点长,放文末链接里了. 服务描述及代码现在的服务是:请求时携带要前进的距离,然后底盘前进相应距离.代码如下,改动很小: #!/usr/bin/env python import rospyfr ...
- 泊车SLAM文献整理
1. 泊车: 线车位检测 Geometric Features-Based Parking Slot Detection 译文链接:https://blog.csdn.net/djfjkj52/art ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- 【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.n ...
- implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz
Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...
随机推荐
- tomcat 启用https协议
利用tomcat服务器配置https双向认证. 1.为服务器生成证书 打开cmd,进入jdk的bin目录下,输入下面的命令: keytool -genkey -v -alias tomcat -key ...
- Vue-cli开发笔记一----------项目的结构
配置文件package.json: 搜索了配置的原理:https://segmentfault.com/a/1190000000344102 里面讲到:npm会在package.json文件中找scr ...
- bzoj1013题解
[解题思路] 初看以为是二次方程组,但这些方程有相同的右值r2,于是可以化为一次方程组,高斯消元即可.复杂度O(n3). 化简过程: 假设第i个方程和第j个方程联立,得: ∑(a[i,k]-a[0, ...
- NX二次开发-UFUN打开工程图UF_DRAW_open_drawing
NX9+VS2012 #include <uf.h> #include <uf_draw.h> #include <uf_part.h> UF_initialize ...
- CSS:CSS 实例
ylbtech-CSS:CSS 实例 1.返回顶部 1. CSS 实例 CSS背景 设置页面的背景颜色 设置不同元素的背景颜色 设置一个图像作为页面的背景 错误的背景图片 如何在水平方向重复背景图像 ...
- 洛谷P2184——贪婪大陆
传送门:QAQQAQ 题意:给一个长度为$n$的区间,每次可以进行两种操作: 1.在$[l,r]$这个区间里放置一个和之前种类不同的炸弹 2.查询在$[l,r]$区间内有多少种不同种类的炸弹 思路:第 ...
- webService服务简单实现
首先写一个简单的webservice服务 package com.service.impl; import java.util.Date; import javax.jws.WebService; i ...
- varnish(转http://www.ttlsa.com/nginx/varnish-4-configure-file/)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 ...
- haproxy Mycat集2---KeepAlived
KA 配两台 MASTER,BACKUP节点 安装Keepalived 1.下载安装依赖包 yum install -y wget make gcc openssl-devel popt-devel ...
- vue点击跳转拨号界面
<a :href="'tel:' + VipInfo.HotelPhone" style="text-decoration:none;color:black;opa ...