STM32 控制步进电机 28BYJ-48
STM32 控制步进电机 28BYJ-48 http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html
步进电机驱动最简化的逻辑:
//四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA
unsigned char Motor_StepDat[] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
/*
A 1000 0x08
AB 1100 0x0C
B 0100 0x04
BC 0110 0x06
C 0010 0x02
CD 0011 0x03
D 0001 0x01
DA 1001 0x09
*/ void MotorH_Step1(unsigned char Dir_Flag)
{
if(Dir_Flag)
{
Motor1_StepNum++;
}
else
{
Motor1_StepNum--;
}
GPIOB->ODR |= ((unsigned short)Motor_StepDat[Motor1_StepNum]<<);
GPIOB->ODR &= (((unsigned short)Motor_StepDat[Motor1_StepNum]<<) | 0x0FFF);
//驱动电机的引脚是PB12-PB15,将这四位的值设置为Motor_StepDat[Motor1_StepNum]
}
S和STM32的智能步进电机驱动控制模块设计 http://wenku.baidu.com/view/0b0876479ec3d5bbfd0a748a.html
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