Debian 9 strech 安装 ROS lunar
1. 配置源
按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。
2.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果提示:
gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录
gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.ob1kozLqUn/S.dirmngr' failed: 没有那个文件或目录
sudo apt-cache search -n dirmngr
dirmngr - GNU privacy guard - network certificate management service
安装它
sudo apt-get install dirmngr
再次set up key 即可
4. 更新
sudo apt-get update
5. 安装
sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
Debian 9 strech 安装 ROS lunar的更多相关文章
- 树莓派3安装ros
树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian j ...
- ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟
使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. ...
- ubuntu14上安装ros教程
安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu ...
- ROS Learning-001 安装 ROS indigo
如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本 ...
- 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】
转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...
- Ubuntu安装 Docker CE,VNC访问docker图形界面并安装ROS
从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将 ...
- 源码安装ROS Melodic Python3 指南 (转) + 安装记录
这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要v ...
- ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic
1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu ...
- 转:CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP(Apache/MySQL/PHP)环境
CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP(Apache/MySQL/PHP) 今天遇到一个网友提到需要在Linux VPS服务器中安装LAMP(Apache/MySQL/PHP)网站环 ...
随机推荐
- 加了synchronized后还是不安全的问题
1.查看是不是多线程 2.用的是不是同一个锁
- python自动化开发-[第十七天]-django的ORM与其他
今日概要: 1.name别名 2.模版的深度查询 3.模版语言之filter 4.自定义过滤器,filter和simpletag的区别 5.orm进阶 扫盲:url的组成 URL:协议+域名+端口+路 ...
- Java流程语句
流程控制语句 if语句: if语句的执行流程 例子: public class IfDemo01 { public static void main(String[] args) { int x = ...
- JavaSE_坚持读源码_HashMap对象_put_Java1.7
当你往HashMap里面put时,你其实在干什么? /** * Associates the specified value with the specified key in this map. * ...
- MySql笔记一:安装MySql
MySql第一次安装之后,一定会报错,我遇到了十几种不同的错误,搜来搜去也没有搜出个结果.于是我重新卸载了MySql,卸载干净之后,下载MSI格式的MySql安装包,安装完之后,还是报错,如下图... ...
- MySQL备份工具之mysqldump使用
MySQL备份工具之mysqldump使用说明 一.备份分类 根据能否停用数据库,将备份类型分为: 1. 冷备:数据库服务停止后备份 2. 温备:只能对数据库进行读操作,不能进行写操作 3. 热备:在 ...
- windows server 2008 r2 负载平衡 找不到主机 解决方案
在C:\Windows\System32\drivers\etc文件夹中的host文件里手工将主机名WIN-********解析至IP 即可.
- Newtonsoft.Json 的基本用法
Ø 前言 说起 C# 对 JSON 的操作(序列化与反序列化),大家都会想到 JavaScriptSerializer.DataContractJsonSerializer 与 Newtonsoft ...
- 学习 vue 源码 -- 响应式原理
概述 由于刚开始学习 vue 源码,而且水平有限,有理解或表述的不对的地方,还请不吝指教. vue 主要通过 Watcher.Dep 和 Observer 三个类来实现响应式视图.另外还有一个 sch ...
- Git 命令解释优秀博文转摘
git rebase http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7664631 git merge git reset http://www.cnblo ...