首先，OpenCV历史版本下载：https://www.opencv.org/releases.html

一、把不同版本的OpenCV安装在不同位置

下载好OpenCV源码，在安装之前打开CMakeLists.txt文件，找到第33行（OpenCV 3.1.0中）

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local" CACHE PATH "Installation Directory")

这句话代表OpenCV默认安装路径为 /usr/local，在安装OpenCV3时,我们不妨将其改为 /usr/local/opencv3，

set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local/opencv3" CACHE PATH "Installation Directory")

同理在安装OpenCV2时可将其设为 /usr/local/opencv2。这就实现了多版本OpenCV的并存。

二、多版本OpenCV的使用

很简单，例如某一工程需要依赖OpenCV 3.1.0时，只需在CMakeLists.txt中添加两句：

set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV/")

find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED)

其中变量OpenCV_DIR的值为：OpenCV安装路径+/share/OpenCV/，即那一堆.cmake文件所在的位置。

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