nRF5 SDK Bootloader and DFU moudles(3)

DFU控制点特性用于控制DFU过程的状态。 通过写入该特征来请求所有DFU程序。 标记过程结束的响应将作为通知收到。

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BLE传输

Transfer of an init packet

DFU控制器首先检查init数据包是否已成功传输。 如果没有，DFU控制器检查它是否已部分转移。 如果已经传输了一些数据，则继续传输。 否则，DFU控制器发送Create命令以创建新数据对象，然后传输init数据包。 当init数据包可用时，DFU控制器发出Execute命令以启动init数据包的验证。

Transfer of a firmware image

固件映像被分成几个连续传输的数据对象。 如果数据对象的传输失败（例如，由于断电），则可以继续传输而不是重新启动。 因此，DFU控制器首先选择发送的最后一个数据对象，然后检查它是否完整且有效。 如果是，则控制器发出Execute命令，然后继续使用下一个数据对象进行传输。 否则，DFU控制器发送Create命令以在需要时创建新的数据对象（因此，如果此数据对象的传输尚未启动或接收的数据已损坏），然后传输下一个数据对象。

传输所有数据包后，DFU控制器会发出Execute命令以触发实际的固件更新。

DFU控制器负责跟踪进度。 对每个Select命令的响应包含有关最大对象大小，当前偏移量和CRC的信息。 例如，如果图像大小为10 kB且最大对象大小为4 kB，则必须传输3个数据对象。 如果返回的偏移量为6 kB，则DFU控制器知道当前对象是要传输的第二个对象，并且尚未完全传输。

Data reliability

BLE DFU服务旨在处理序列化对象。 但是，传输和验证序列化数据是抽象的，并且在BLE传输层之外是不可见的。

为了确保接收所有数据包，即使它们是使用WriteWithoutResponse传输的，DFU控制器必须执行循环冗余校验（CRC）以在发出执行命令之前验证对象。