以下6个函数是opencv有关角点检测的函数 ConerHarris, cornoerMinEigenVal,CornorEigenValsAndVecs, preConerDetect, conerSubPix, goodFeaturesToTracks, 其中, 前三个都调用静态函数cornerEigenValsVecs 1.静态函数cornerEigenValsVecs; static void cornerEigenValsVecs( const Mat& src, Mat& ei…

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 SIFT简介 Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法,是由David G. Lowe在1999年(<Object Recognition from Local Scale-Invariant Features>)提出的高效区域检测算法,在2004年(<Distinctive Image Features from Scal…

原文地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881 尺度空间理论   自然界中的物体随着观测尺度不同有不同的表现形态.例如我们形容建筑物用“米”,观测分子.原子等用“纳米”.更形象的例子比如Google地图,滑动鼠标轮可以改变观测地图的尺度,看到的地图绘制也不同:还有电影中的拉伸镜头等等…… 尺度空间中各尺度图像的模糊程度逐渐变大,能够模拟人在距离目标由近到远时目标在视网膜上的形成过程.尺度越大图像越模糊.   为什么要讨论…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<关键点搜索与定位>,我们已经找到了关键点.为了实现图像旋转不变性,需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值.也就是在findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语句: // 计算梯度直方图 ) + layer], Point(c1, r1), cvRound(SIFT_ORI_…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一步<DoG尺度空间构造>,我们得到了DoG高斯差分金字塔: 如上图的金字塔,高斯尺度空间金字塔中每组有五层不同尺度图像,相邻两层相减得到四层DoG结果.关键点搜索就在这四层DoG图像上寻找局部极值点. DoG局部极值点 寻找DoG极值点时,每一个像素点和它所有的相邻点比较,当其大于(或小于)它的图像域和尺度域的所有相邻点时,即为极值点.如下图所…

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<方向赋值>,为找到的关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置.尺度和方向的信息.接下来的步骤是关键点描述,即用用一组向量将这个关键点描述出来,这个描述子不但包括关键点,也包括关键点周围对其有贡献的像素点.用来作为目标匹配的依据(所以描述子应该有较高的独特性,以保证匹配率),也可使关键点具有更多的不变特性,如光照变化.3D视点变化等. SIFT…

无论是第一次,还是之后的每次数据块汇报,名字名字节点都会对汇报上来的数据块进行检测,看看其是否为损坏的数据块.那么,损坏数据块是如何被检测的呢?本文,我们将研究下损坏数据块检测的checkReplicaCorrupt()方法. 关于数据块及其副本的状态,请阅读<HDFS源码分析之数据块及副本状态BlockUCState.ReplicaState>一文. checkReplicaCorrupt()方法专门用于损坏数据块检测,代码如下: /** * The next two methods tes…

上一篇文章 SURF算法与源码分析.上 中主要分析的是SURF特征点定位的算法原理与相关OpenCV中的源码分析,这篇文章接着上篇文章对已经定位到的SURF特征点进行特征描述.这一步至关重要,这是SURF特征点匹配的基础.总体来说算法思路和SIFT相似,只是每一步都做了不同程度的近似与简化,提高了效率. 1. SURF特征点方向分配 为了保证特征矢量具有旋转不变性,与SIFT特征一样,需要对每个特征点分配一个主方向.为些,我们需要以特征点为中心,以$6s$($s = 1.2 *L /9$为特征点…

今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章. 如是能早一些找到就好了.不过“在你认为为时已晚的时候,其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰,不过不能经常这样迷惑自己,毕竟我需要开始跑了! 就照着这个大纲往下走走,说不定会有意想不到的收获,然后把多视点的问题加进去,或许应该能有所成效. 嗯,其他的太多的东西想来也无用. 我觉得现在比较重要的事情是,顺着这样一篇文章继续我要做的东西. 原文<RobHess的SIFT源码分析:综述>地址: http://blog.csdn.net/masibuaa/…

最初的目的是想做全景图像拼接,一开始找了OpenCV中自带的全景拼接的样例,用的是Stitcher类,可以很方便的实现全景拼接,而且效果很好,但是不利于做深入研究. 使用OpenCV中自带的Stitcher类的全景图像拼接样例下载:http://download.csdn.net/detail/masikkk/5661075 后来想用OpenCV中自带的SIFT特征检测器进行特征检测和拼接,但还是有隔靴搔痒的感觉,接触不到SIFT算法的本质, 看到网上大多数都是使用RobHess的SIFT源码,…

Stack和Vector源码分析 Stack和Vector源码分析stack源码分析1.Stack是什么2.Stack的结构图3.Stack继承关系4.Stack的主要方法5.Stack源码Vector源码分析1.vector介绍2.vector的关系图3.vector和ArrayList的关系4.Vector的大致图像5.Vector的源码 stack源码分析 1.Stack是什么 Stack是栈.它的特性是:先进后出(FILO, First In Last Out). java工具包中的St…

使用react全家桶制作博客后台管理系统   前面的话 笔者在做一个完整的博客上线项目,包括前台.后台.后端接口和服务器配置.本文将详细介绍使用react全家桶制作的博客后台管理系统 概述 该项目是基于react全家桶(React.React-router-dom.redux.styled-components)开发的一套博客后台管理系统,用于前端小站的管理,主要功能包括游客浏览.文章管理.类别管理.评论通知.推荐设置和用户管理 [访问地址] 域名:https://admin.xiaohuoch…

更多MyCat源码分析,请戳MyCat源码分析系列 BufferPool MyCat的缓冲区采用的是java.nio.ByteBuffer,由BufferPool类统一管理,相关的设置在SystemConfig中.先明确一下相关概念和配置: 每个Buffer单元称之为一个chunk,默认chunk的大小(DEFAULT_BUFFER_CHUNK_SIZE)为4096字节 BufferPool的总大小为DEFAULT_BUFFER_CHUNK_SIZE * processors * 1000,其中…

传统的判断dom加载的方法 使用 dom0级 onload事件来进行触发所有浏览器都支持在最初是很流行的写法 我们都熟悉这种写法: window.onload=function(){ ... }  但是onload事件触发过于缓慢,尤其是在存在很多外部图片或者视频文件的时候,为了更好的了解这一点有必要知道一个html文档是如何进行加载的,这里引用一个园友的表述: 1.用户输入网址(假设是个html页面,并且是第一次访问),浏览器向服务器发出请求,服务器返回html文件: 2.浏览器开始载入htm…

并发是一种能并行运行多个程序或并行运行一个程序中多个部分的能力.如果程序中一个耗时的任务能以异步或并行的方式运行,那么整个程序的吞吐量和可交互性将大大改善.现代的PC都有多个CPU或一个CPU中有多个核,是否能合理运用多核的能力将成为一个大规模应用程序的关键. Java基础部分知识总结点击Java并发基础总结.Java多线程相关类的实现都在Java的并发包concurrent,concurrent包主要包含3部分内容,第一个是atomic包,里面主要是一些原子类,比如AtomicInteger.…

@(MyBatis)[DataSource] MyBatis源码分析(5)--内置DataSource实现 MyBatis内置了两个DataSource的实现:UnpooledDataSource,该数据源对于每次获取请求都简单的打开和关闭连接.PooledDataSource,该数据源在Unpooled的基础上构建了连接池. UnpooledDataSource 配置 UNPOOLED数据源只有5个属性需要配置: driver:JDBC具体数据库驱动 url:JDBC连接 username:用…

事件(Event)是JavaScript应用跳动的心脏,通过使用JavaScript ,你可以监听特定事件的发生,并规定让某些事件发生以对这些事件做出响应 事件的基础就不重复讲解了,本来是定位源码分析实现的, 所以需要有一定的基础才行 为了下一步更好的理解内部的实现,所以首先得清楚的认识到事件接口的划分 网上资料遍地都是,但是作为一个jQuery系列的源码分析,我还是很有必要在重新总结一下 jQuery对事件的绑定分别有几个API http://www.css88.com/jqapi-1.9/…

一.前言 最近在做项目的同时也在修复之前项目的一些Bug,所以忙得没有时间看源代码,今天都完成得差不多了,所以又开始源码分析之路,也着笔记录下ConcurrentSkipListMap的源码的分析过程. 二.ConcurrentSkipListMap数据结构 抓住了数据结构,对于理解整个ConcurrentSkipListMap有很重要的作用,其实,通过源码可知其数据结构如下. 说明:可以看到ConcurrentSkipListMap的数据结构使用的是跳表,每一个HeadIndex.Index结…

一.前言 JUC这部分还有线程池这一块没有分析,需要抓紧时间分析,下面开始ThreadPoolExecutor,其是线程池的基础,分析完了这个类会简化之后的分析,线程池可以解决两个不同问题:由于减少了每个任务调用的开销,它们通常可以在执行大量异步任务时提供增强的性能,并且还可以提供绑定和管理资源(包括执行任务集时使用的线程)的方法.下面开始分析. 二.ThreadPoolExecutor数据结构 在ThreadPoolExecutor的内部,主要由BlockingQueue和AbstractQu…

1.选择器结构 jQuery的选择器根据源码可以分为几块 init: function( selector, context, rootjQuery ) { ... // HANDLE: $(""), $(null), $(undefined), $(false) ... // Handle HTML strings if ( typeof selector === "string" ) { ... // HANDLE: $(DOMElement) } else i…

在angular中,$scope是一个关键的服务,可以被注入到controller中,注入其他服务却只能是$rootscope.scope是一个概念,是一个类,而$rootscope和被注入到controller中的一个具体的$scope都是一个个具体的对象.$rootscope之所以被称为"root"的原因就是他是所有scope的祖先,$rootscope是在angular启动流程中建立的(上上期讲过),而被注入到controller中的$scope则是在视图创建的时候通过父辈的$s…

JDK List源码分析 List接口定义了有序集合(序列).在Collection的基础上,增加了可以通过下标索引访问,以及线性查找等功能. 整体类结构 1.AbstractList   该类作为List的通用骨架实现,和AbstractCollection一样,也是为了减少实现该接口的工作量.为了实现一个只读的List,仅仅只需要实现get和size方法即可.而对于读写的List,则需要额外覆写set,add和remove.   该类基于get(int),set(int, Object)等方…

看军哥博客有Rtos的源码分析,手痒耍宝把自己读的源码笔记分享出来.愿与众君互相讨论学习 namespace ros { namespace names { void init(const M_string& remappings); } namespace this_node { std::string g_name = "empty"; std::string g_namespace; const std::string& getName() //获取当前的名字 {…

libevent源码分析 转自:http://www.cnblogs.com/hustcat/archive/2010/08/31/1814022.html 这两天没事,看了一下Memcached和libevent的源码,做个小总结. 1.入门 1.1.概述Libevent是一个用于开发可扩展性网络服务器的基于事件驱动(event-driven)模型的网络库.Libevent有几个显著的亮点: (1)事件驱动(event-driven),高性能:(2)轻量级,专注于网络,不如 ACE 那么臃肿庞…

序言 这篇文章算是在这list接口下的集合的最后一篇了,前面ArrayList.LinkedList都已经讲解完了,剩下就Vector和Vector的子类Stack啦.继续努力.一步一个脚印, --WH 扩展 学习vector,需要一些多线程的知识,这里比较杂,主要讲解一下等会会用到的 1.锁机制:对象锁.方法锁.类锁 对象锁就是方法锁:就是在一个类中的方法上加上synchronized关键字,这就是给这个方法加锁了. 类锁:锁的是整个类,当有多个线程来声明这个类的对象的时候将会被阻塞,直到拥有…

作者:禅楼望月(http://www.cnblogs.com/yaoyinglong ) 队列是一种特殊的线性表,它的特殊之处在于他只允许在头部进行删除,在尾部进行插入.常用来表示先进先出的操作(FIFO)--先进队列的元素先出队.搜索整个jQuery库会发现,queue在jQuery内部仅供给animate动画来使用.它提供了对外的接口,因此程序员也可以使用队列来完成一些特殊需求. queue模块对外开放的API:工具方法:queue,dequeue,_queueHooks(仅内部使用)实例方…

前言: 本文是我阅读了TOMCAT源码后的一些心得. 主要是讲解TOMCAT的系统框架, 以及启动流程.若有错漏之处,敬请批评指教! 建议: 毕竟TOMCAT的框架还是比较复杂的, 单是从文字上理解, 是不那么容易掌握TOMCAT的框架的. 所以得实践.实践.再实践. 建议下载一份TOMCAT的源码, 调试通过, 然后单步跟踪其启动过程. 如果有不明白的地方, 再来查阅本文, 看是否能得到帮助. 我相信这样效果以及学习速度都会好很多! 1. Tomcat的整体框架结构 Tomcat的基本框架,…

这个方法在jQuery源码中比较靠后的位置出现,主要用于两处.1是构造jQuery对象的时候使用 2.是为DOM操作提供底层支持,这也就是为什么先学习它的原因.之前的随笔已经分析过jQuery的构造函数了,也提到了有12个分支,其中有一个分支就是通过jQuery.buildFragment方法来处理的,什么情况呢?就是在处理复杂html标签的时候,例如$('<div>123</div>')这样的形式,在构造函数内部通过ret变量判断是不是简单标签,如果是就调用js的createEl…

Nmap提供了强大的脚本引擎(NSE),以支持通过Lua编程来扩展Nmap的功能.目前脚本库已经包含300多个常用的Lua脚本,辅助完成Nmap的主机发现.端口扫描.服务侦测.操作系统侦测四个基本功能,并补充了其他扫描能力:如执行HTTP服务详细的探测.暴力破解简单密码.检查常见的漏洞信息等等.如果用户需要对特定的应用做更深入的探究,可以按照NSE脚本格式编写Lua脚本来增强Nmap的扫描能力. 1简单引入 1.1 实现原理 NSE(Nmap Scripting Engine)是Nmap最为强大…