题目描述 Farmer John has purchased a new robotic plow in order to relieve him from the drudgery of plowing field after field after field. It achieves this goal but at a slight disadvantage: the robotic plow can only plow in a perfect rectangle with sides…

背景 USACO OCT 09 2ND 描述 Farmer John為了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,於是买了个新机器人帮助他犁田.这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地. 因為FJ的田地有树和其他障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形.这些长方形允许重叠.他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方形的地.这片田地由长方形的左下角和右上角坐标决定.他很好奇最后到底有多少个方格的地被犁过了. 一般来说,田地…

P1026 犁田机器人 时间: 1000ms / 空间: 131072KiB / Java类名: Main 背景 USACO OCT 09 2ND 描述 Farmer John為了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,於是买了个新机器人帮助他犁田.这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地. 因為FJ的田地有树和其他障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形.这些长方形允许重叠.他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方…

犁田机器人 背景 Background USACO OCT 09 2ND   描述 Description Farmer John為了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,於是买了个新机器人帮助他犁田.这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地. 因為FJ的田地有树和其他障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形.这些长方形允许重叠.他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方形的地.这片田地由长方形的左下角和右上角坐标决…

There is a robot starting at position (0, 0), the origin, on a 2D plane. Given a sequence of its moves, judge if this robot ends up at (0, 0) after it completes its moves. The move sequence is represented by a string, and the character moves[i] repre…

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取.建立.编写和执行多机融合的程序. 插曲:什么是元级操作系统呢? ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率.ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes),使得可执行文件能被单独设计,并且在运行…

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言…

现在玩家选择机器人后,可以在屏幕上或手臂上点击来移动robot's arm了. 但是玩家选择一个机器人后没有视觉效果来表明哪个机器人被选中.玩家做了一个操作后没有视觉反馈会惹恼强迫症用户滴 ;) 这篇中我们来添加选中后的视觉效果. 打开SpriteBuilder,分别在Robot.ccb和RobotStatic.ccb中做同样的操作: 在更CCNode中添加一个粒子效果对象,位置放在机器正中,默认状态为不可见: 设置代码连结为_shine. 回到Xcode中,在Robot.h接口中添加如下新属性…

因为到目前为止我都是在iOS模拟器中测试,但即便如此,也觉得按住手臂旋转时,手臂转动起来比较费劲,很难停止在玩家期望的位置上.因为手臂完全通过物理引擎的计算来移动,它有自身的惯性影响,所以很难控制. 如果这就是我们想要的效果:增加瞄准的控制难度,那么恭喜你,成功了. 但在这里我们能不能将手臂的控制感做的更精确,更舒服一些呢? 让我们换一种思路,不用物理引擎来移动物体,而通过代码来移动,这样可以完全忽略物理引擎的多余"附加效果",做到收放自如. 为了不改变现有的机器人对象,我们创建一个新…

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&…