使用FINS/ TCP与欧姆龙PLC沟通 可参考下列教学 using System.Net; using System.Net.Sockets; 上面必须使用; IPAddress ipAddr = IPAddress.Parse("192.168.250.1"); IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(ipAddr, 9600); Socket server = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketTy…

设备控制软件编程涉及到的基本通信方式主要有TCP/IP与串口,用到的数据通信协议有Fins与ModBus. 更高级别的通信如.net中的Remoting与WCF在进行C/S架构软件开发时会采用. 本篇文章结合Fins/ModBus协议的指令帧结构与数据编码与解码过程,自定义了一套TcpChatter数据数据通信协议,编写了一个聊天程序,说明TCP/IP的在一个项目中应用. 本文涉及到的源代码工程项目为 - TcpChatter 后面附件提供源代码下载 ( OpenSource Code   软件…

K-th Number Time Limit: 20000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 51440   Accepted: 17594 Case Time Limit: 2000MS Description You are working for Macrohard company in data structures department. After failing your previous task about key inse…

"求线段交点"是一种非常基础的几何计算, 在很多游戏中都会被使用到. 下面我就现学现卖的把最近才学会的一些"求线段交点"的算法说一说, 希望对大家有所帮助. 本文讲的内容都很初级, 主要是面向和我一样的初学者, 所以请各位算法帝们轻拍啊 嘎嘎 引用 已知线段1(a,b) 和线段2(c,d) ,其中a b c d为端点, 求线段交点p .(平行或共线视作不相交) =============================== 算法一: 求两条线段所在直线的交点, 再判…

Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast…

什么是Geometry Shader GS存在于vertext shader和固定功能vertex post-processing stage之间,它是可选的不是必要的.GS的输入是单个primitive,输出可能是0个或多个primitive. GS的作用 GS的主要作用就是从已有的primitive中生成新的primitive,它可以"无中生有"的生成新的顶点 OpenGL官网上提到两种用法: Layered rendering: 对一个primitive,不改变rendertar…

ETN 21 以太网fins/tcp命令 (1)将电脑和PLC设置为同一个网段 例如电脑IP为192.168.18.214,PLC的IP为192.168.18.4(PLC的端口默认为9600) (2)电脑发出握手信号 46494E530000000C0000000000000000000000D6 命令格式为 返回码为 46494E530000000C0000000000000000000000D600000004 (3)发其他控制信号 FINS/TCP header格式为 FINS frame…

转载自:http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7418161 1.什么是IO Java中I/O操作主要是指使用Java进行输入,输出操作. Java所有的I/O机制都是基于数据流进行输入输出,这些数据流表示了字符或者字节数据的流动序列.Java的I/O流提供了读写数据的标准方法.任何Java中表示数据源的对象都会提供以数据流的方式读写它的数据的方法. Java.io是大多数面向数据流的输入/输出类的主要软件包.此外,Java也对块传输提供支持,在…

观察单词表可以发现: 对于长度为3的单词,前两个字母相同的单词不超过7个 对于长度为4的单词,前两个字母相同的单词不超过35个 于是首先$O(26*26*nm)$预处理出 s1[x][i][j]表示(i,j)右上角里面字母x的出现次数 s2[x][y][i][j]表示(i,j)右上角里面单词xy的出现次数 枚举一个点,计算长度为1的单词的出现次数 枚举两个点,计算长度为2,3,4的单词的出现次数 总时间复杂度为$O(kn^2m^2)$,k不超过43 #include<cstdio> #incl…

原文地址:http://kerrigan.sinaapp.com/post-7.html Linux System and Performance Monitoring http://www.houstondad.com/papers/oscon2009-linux-monitoring.pdf  Darren Hoch 译:Roger 这是[叔度]给我的一篇非常不错的关于Linux性能监控的文档,可惜是英文的,网上只能找到些中文节选,并不完整. 准备花些时间将原文共43页认真学习一下,顺便翻译…