ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

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ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make. ~/catkin_ws$ catkin_make 可能需要下载一些文件,比如catkin_simple. 示例: 1. 两轮机器人分散仿真: ~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quant…

ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 代码的详细解释参考上面网址. 启动stage: roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html"&g…

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例 1 开启pr2仿真 ~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch ~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch…

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo 现上参考网址: turtlebot:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot stage:http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stage gazebo:1. http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/ind…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例（micros swarm framework）

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework) 官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,Neighbors以及 Virtual Stigmergy. 适用于indigo和kinetic,使用stage.程序代码解释可以参考英文wiki. 在catkin_ws/src添加并完成编译后,就可以…