0 引言 问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的…

1. DataTable转IList public class DataTableToList<T>whereT :new() { ///<summary> ///利用反射将Datatable转换成List模型 ///</summary> ///<param name="dt"></param> ///<returns></returns> public static List<T> Con…

利用boost做string到wstring转换,以及字符集转换 - Error - C++博客 利用boost做string到wstring转换,以及字符集转换 #include <boost/locale.hpp>     int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { //std::locale::global(std::locale("utf-8")); std::locale::global(std::locale("&qu…

XY空间直线方程:y=kx+b 参数空间直线方程:xcosθ+ysinθ＝ρ 直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程: k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθ b=ρ/sinθ 于是,y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ 两边同乘sinθ,得:ysinθ=-cosθ·x+ρ 即  xcosθ+ysinθ=ρ (得证) 原创文章,转载请注明出处.…

C#利用 string.Join 泛型集合快速转换拼接字符串 List<int> superior_list = new List<int>(); superior_list.Add("1"); superior_list.Add("2"); superior_list.Add("3"); superior_list.Add("4"); if (superior_list.Count > 0) {…

转:http://blog.csdn.net/shmilyforyq/article/details/76807431 博主话:这篇博客是对kaldi官网中Feature and model-space transforms in Kaldi 的翻译,因为不是专业翻译人士,接触kaldi时间也不长,所以难免有纰漏之处,希望读者如果有更好的建议和意见,可以在下面留言,有助于更好的交流,谢谢大家 介绍 Kaldi代码目前支持许多功能和模型空间的转换和预测.特征空间变换和预测以一致的方式被工具(它们在…

作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)…

756. 金字塔转换矩阵 现在,我们用一些方块来堆砌一个金字塔. 每个方块用仅包含一个字母的字符串表示. 使用三元组表示金字塔的堆砌规则如下: 对于三元组(A, B, C) ,"C"为顶层方块,方块"A"."B"分别作为方块"C"下一层的的左.右子块.当且仅当(A, B, C)是被允许的三元组,我们才可以将其堆砌上. 初始时,给定金字塔的基层 bottom,用一个字符串表示.一个允许的三元组列表 allowed,每个三元组用一…

思路:循环输出,注意边界控制 import java.util.Scanner; public class ch2_8_1求解n阶螺旋矩阵问题 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner in=new Scanner(System.in); int n=in.nextInt(); while(n!=0) { print(n); n=in.nextInt(); } } p…

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac…