本来认为这篇文章是最没人气的,竟然收到了回复,看来要继续更新本文了.留下笔者联系方式,邮箱leop22@163.com,欢迎邮件交流. 防止不良爬虫,原文链接:http://www.cnblogs.com/xueyudlut/p/7635509.html ------------------分割线------------------------------ 教研室新进机器人,组内成员需要对其做一下必要的了解.手册纯英文内容多,这里挑重点介绍几条: 传感器: 作为输入设备,Tiago对周围环境感知…

在水电站存在的山区,公路运输效率极低,盘山公路绕行消耗大量时间,使用飞行机器人进行运输是合适的选择. 实现一位长辈在山区飞行的愿望,任重而道远 常见飞行机器人的参数解析:解读飞行机器人的基本类型及技术指标 一.飞行机器人的分类: 从技术角度划分,飞行机器人可以分为两大类:一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Offand Landing,缩写:VTOL):另一类是非垂直起降型飞机.垂直起降型飞机主要包括飞艇.单旋翼直升机和多旋翼直升机等,其中市场应用最为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞…

以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/6364634.html Lottie简介(翻译) 新的向本地apps的构建动画的开源工具. 原文:https://medium.com/airbnb-engineering/introducing-lottie-4ff4a0afac0e#.mfnxbtt06 作者:Brandon Withrow, Gabridl Peal, Leland Richardson…

MariaDB官方手册 翻译:create database语句(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:rename table语句(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:alter table语句(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:标识限定符(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:标识符命名规则(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:database()(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:set names(已提交到MariaDB官方手册) 翻译:锁等待超时时间wait/n…

一:服务器端 为什么使用mosca:mosca是基于node.js开发,上手难度相对较小,其次协议支持完整,除了不支持Qos 2,其它的基本都支持.持久化支持redis以及mongo.二次开发接口简单.部署非常简单,并且支持docker镜像. mosca参数简介: var mosca = require('mosca') ascoltatore :  是Mosca作者开发的一个订阅与发布类库,Mosca核心的订阅与发布模型 var ascoltatore = { type: 'redis', /…

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[ABAP系列]SAP abap dialog screen屏幕参数简介   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 以上字段,基本都用0或1来控制字段的属性.…

Java垃圾回收手册翻译 - 什么是垃圾回收 初看之下,垃圾回收应该要做其名称之事 - 找到和丢掉垃圾.然而事实上它正好做着相反的事,垃圾回收会记录所有仍在使用中的对象,然后将其他标记为垃圾.谨记这点,我们开始挖掘更多Java虚拟机如何实现被称为垃圾回收的自动化内存回收过程的细节. 为了避免一头扎进细节,我们从头开始,解释垃圾回收的一般性质以及核心概念和方法. 免责声明:本手册关注于Oracle Hotspot和OpenJDK的表现,其他运行时环境甚至其他虚拟机,比如jRockit或IBM J9…

一.需求:机房dell服务器和IBM服务器皆有主板管理接口iDRAC和iMM,上周已为服务器管理接口配置了ip地址,考虑通过zabbix实现对服务器传感器参数的实时监控.使用DELL-DL1300服务器做测试. 二.环境: 1.dell服务器DL-1300,iDRAC8端口ip:192.168.109.14,已能web登录管理界面. 2.Zabbix服务器ip:192.168.109.30,官网rpm包安装,支持IPMI. 三.实现过程 1.DELL服务器主板启用IPMI功能: 使用web登录管…

翻译Hive官方文档系列,文中括号中包含 注: 字样的,为我自行标注的,水平有限,翻译不是完美无缺的.如有疑问,请参照Hive官方文档对照查看.   内容列表 Cloudera制作的Hive介绍视频 安装与配置 系统需求 安装Hive发行版 从Hive源码编译 运行Hive 配置管理概览 运行时配置 Hive, Map-Reduce 与本地模式 错误日志 DDL 操作 元数据存储 DML 操作 SQL 操作 查询示例 SELECTS 和 FILTERS GROUP BY JOIN MULTITA…

原文:http://slaytanic.blog.51cto.com/2057708/939950 翻译Hive官方文档系列,文中括号中包含 注: 字样的,为我自行标注的,水平有限,翻译不是完美无缺的.如有疑问,请参照Hive官方文档对照查看.   内容列表 Cloudera制作的Hive介绍视频 安装与配置 系统需求 安装Hive发行版 从Hive源码编译 运行Hive 配置管理概览 运行时配置 Hive, Map-Reduce 与本地模式 错误日志 DDL 操作 元数据存储 DML 操作 S…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

使用其他语言编写Bolt Bolt可以使用任意语言编写.用另外一种语言编写Bolt来作为子进程运行.Storm会在标准输入输出的基础上使用Json来与子进程通信.通信协议之需要一个100行的适配器库,Storm自带了Ruby,Python,和Fancy的适配器库. 下面是WordCountTopology中SplitSentence的定义: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 public static class SplitSentence extends ShellBolt implem…

Storm作为当前最流行的实时计算框架,自Twitter将其开源后就一直备受关注.由于其具有先天的稳定性以及便捷性,目前被许多大公司所采用,国外像雅虎.雅虎日本.Twitter.OOYALA.Spotify,国内像京东.腾讯.阿里等都使用Storm来完成大量实时计算来为用户提供优质服务.目前官方的最新发布版本是0.10.0. 本文将对官网的Storm手册进行翻译,由于本人英语能力有限,翻译难免有些不妥之处,望大家指正.点击此处阅读官网英文原版. -------------------------…

01. 简介 AWK是一个文本(面向行和列)处理工具,同时它也是一门脚本语言. AWK其名称得自于它的创始人 Alfred Aho .Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏的首个字母.后来AWK加入GUN后,更名为GAWK. 在Linux系统中,已经自动集成了GAWK,并兼容AWK. 02. 语法.选项 语法 gawk [ POSIX or GNU style options ] -f program-file [ -- ] file ... gawk [ P…

概述 内核引导参数大体上可以分为两类:一类与设备无关.另一类与设备有关.与设备有关的引导参数多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数.比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明.大多数参数是通过"__setup()"函数设置的,少部分是通过"early_param()"或&qu…

前言 痛点 时至今日,我们通常会使用应用程序或第三方库去提供通信功能.比如:我们通常使用HTTP客户端库去Web服务器检索信息;通过web服务调用一个远程程序.然而,一个通用协议或者它的实现往往不能适配的很好.就像我们不会使用通用的Http服务去交换一个大文件.电子邮件消息和近实时消息(比如金融信息和多人游戏数据 ).一些致力于特殊目的的场景需要一个高度优化的协议实现,比如你可能想实现一个基于AJAX的用来聊天的HTTP服务器程序,流媒体HTTP服务器程序或大文件传输HTTP服务器.你有时甚至想…

MATLAB 语言是一种工程语言,语法很像 VB 和 C,比 R 语言容易学,你知道 R 语言的语法有多糟糕么.同样,相对于 Python,MATLAB 的优点是天生为了算而算,数与数之间的运算就是矩阵与矩阵之间的运算,在运算方面可能容易学一点.但是,MATLAB 是收费的,更多信息请参考其官方网站. 本人是一名数学转计算机专业的学生,参加过两次美国大学生数学建模,全部获得没什么水准的二等奖,一次全国大学生数学建模一等奖.我深知队友的重要性,而我担任编程和一些建模工作,有一次比赛大部分写作是我负…

再翻译LLVM language 参考手册的时候,个人感觉很多东西都不是很懂,因此打算学习完编译原理后再去继续研究翻译,多有不便望见谅…

部分跟新于:4.24日    torchvision 0.2.2.post3 torchvision是独立于pytorch的关于图像操作的一些方便工具库. torchvision的详细介绍在:https://pypi.org/project/torchvision/ torchvision主要包括一下几个包: vision.datasets : 几个常用视觉数据集,可以下载和加载,这里主要的高级用法就是可以看源码如何自己写自己的Dataset的子类 vision.models : 流行的模型,例…

由 Alan Gates创建, 最终由 Andrew Sherman修改于2018年8月7日 原文链接:https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/Hive+Transactions 翻译:Google Google翻译,金山软件 金山词霸 校对:南大通用 范振勇 (如有翻译问题,请多指教) 一.Hive 3的警告 升级到Hive 3.0时,由之前版本创建的任何事务性表都需要在每个分区上运行Major(主要/深度)级紧缩操作.更确切地说,自上…

Hive DDL(数据定义语言) Confluence Administrator创建, Janaki Lahorani修改于 2018年9月19日 原文链接 https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/LanguageManual+DDL 翻译:Google Google翻译,金山软件 金山词霸 校对:南大通用 范振勇 (2018.9.26) 一.概述 这里是HiveQL DDL语句的文档,其中包括: CREATE 数据库/SCHEMA,表…

概要 iptables [-t table] -[AD] chain rule-specification [options]iptables [-t table] -I chain [rulenum] rule-specification [options]iptables [-t table] -R chain rulenum rule-specification [options]iptables [-t table] -D chain rulenum [options]iptables…

原文:Learning NumPy Array 协议:CC BY-NC-SA 4.0 欢迎任何人参与和完善:一个人可以走的很快,但是一群人却可以走的更远. 在线阅读 ApacheCN 面试求职交流群 724187166 ApacheCN 学习资源 目录 NumPy 数组学习手册 零.前言 一.NumPy 入门 二.NumPy 基础 三.使用 NumPy 的基本数据分析 四.使用 NumPy 的简单预测性分析 五.信号处理技术 六.性能分析,调试和测试 七.Python 科学生态系统 贡献指南 本…

翻译着玩,进度会比较慢. 等不及的可以看CocoaChina翻译小组,他们正在组织翻译,而且人手众多,相信会提前很多完成翻译. 原文可以在iTunes免费下载 目前进度 7 JUN 2014: 8.83 % 6 JUN 2014: 8.31 % 4 JUN 2014: 8.05 % 前言 4 JUN 2014 Apple发布了新的编程语言Swift,也提供了一本将近400页的 The Swift Programming Language(Swift编程语言).虽然我没有开发者账号,没法实际上机练…

HOG构造函数 CV_WRAP HOGDescriptor() :winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8),      cellSize(8,8),nbins(9), derivAperture(1), winSigma(-1), histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys),L2HysThreshold(0.2), gammaCorrection(true), nlevels(HOGDescript…

http://www.cnblogs.com/yuzhaoxin/p/4083612.html block_dump Linux 内核里提供了一个 block_dump 参数用来把 block 读写(WRITE/READ)状况转存(dump)到日志里,这样可以通过 dmesg 命令来查看. 该参数表示是否打开Block Debug模式,用于记录所有的读写及Dirty Block写回动作. 缺省设置:0,表示禁用Block Debug 将这个值设置为非零值,则在dmesg里记录各进程的block…

[说明]本文转载自 smart 的文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_590be5290100qhxr.html  及百度百科 va_list是一个宏,由va_start和va_end界定. typedef char* va_list; void va_start ( va_list ap, prev_param ); type va_arg ( va_list ap, type ); void va_end ( va_list ap );    其中,va_li…

路由对象在使用了 vue-router 的应用中,路由对象会被注入每个组件中,赋值为 this.$route ,并且当路由切换时,路由对象会被更新. so , 路由对象暴露了以下属性: 1.$route.path 字符串,等于当前路由对象的路径,会被解析为绝对路径,如 "/home/news" . 2.$route.params 对象,包含路由中的动态片段和全匹配片段的键值对. 3.$route.query 对象,包含路由中查询参数的键值对.例如,对于 /home/news/detai…

https://blog.csdn.net/qq_29333911/article/details/79400617 black_level_lock黑电平补偿是否锁定当前值,或者可以自由更改.color_correction_aberration_mode色差校正算法的运算方式.color_correction_gains适用于拜尔原料色通道的白平衡.color_correction_mode模式控制选择图像数据从传感器的原始颜色为线性sRGB色彩转换.color_correction_tra…

my-innodb-heavy-4G.cnf配置文件注解 [client] #客户端 port = 3306 #mysql客户端连接时的默认端口号 socket = /application/mysql-5.5.32/tmp/mysql.sock [mysqld] port = 3306 #mysql服务器监听的默认端口 socket = /application/mysql-5.5.32/tmp/mysql.sock back_log = 50 #是指保持在操作系统监听队列的连接数量,即在My…