Android中的依赖问题（五种依赖、eclipse、AS、添加第三方库、jar）

在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

android中解析文件的三种方式

android中解析文件的三种方式好久没有动手写点东西了,最近在研究android的相关技术,现在就android中解析文件的三种方式做以下总结.其主要有:SAX(Simple API for XML),DOM(Document Object Model),Pull.其中前面两种和JAVA中解析XML文件方法类似,第三种解析方式则是Android自带集成的解析方式. SAX解析:属于事件驱动解析,先不解析整个文档,如果解析到符合XML要求的,我们则可以返回.这样解析的优势是我们…

js中声明Number的五种方式

转载自:http://www.jb51.net/article/34191.htm <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>js中声明Number的五种方式</title> </head> <body> <script> /* 方式一:最常见的方式,通过数字字面量方式声明 var num = 123;…

AndroidStudio权威教程 AS添加第三方库的6种方式（Jar module so等）

点击项目设置按钮依次选择 App > Dependencies 1. 直接搜索法依次选择 + > Library dependency 这里的搜索一定要是全名的,不然搜不到哦下图所表示的库和Gradle文件是对应的,后面我们会将Gradle 点击OK后,我们会看到AS下边中心位置出现了刷新,以及重新Build项目测试这里如果你想问我的背景怎么设置的那么请看这里:［Android Studio 权威教程］Android Studio 三种添加插件的方式,注意先顶帖哦,可以自己设置图片哦…

VS中添加第三方库及相对路径设置

原文 VS中添加第三方库及相对路径设置对于一些第三方的SDK,一般会包含头文件(*.h),静态库文件(*.lib)和动态库文件(*.dll). 1. 文件位置:为了提高程序的可移植性,将第三库放在解决方案(*.sln)或者工程(*.vcxproj)文件所在的文件夹下.而不要放在其他地方,比如放在D:\某个位置,这样的话,程序在别的电脑上可能就无法运行了. 2. 头文件:在工程属性->VC++目录->包含目录中添加头文件目录 : 使用相对路径添加. 3. 静态库文件:在工程属性->V…

iOS——Xcode中添加第三方库

一.只有.h和.a文件的库 1.向项目中添加三方库文件如果添加的第三方库只有.h和.a文件,直接把文件夹拖进项目下面,这时会弹出下面的提示框,一定要勾选下面选择的选项: 这里要注意,在Add to targets里面一定要选择上要将库文件(.a文件)添加到的目标,这是告诉项目哪些目标需要包含.a文件,不然的话项目目标里将不会包含.a文件:这个时候,进入“工程->添加了第三方库的项目目标(TARGETS里面)->Build Phases->Link Binary With Librari…

代码补全——Vim/Neovim中YouCompleteMe添加第三方库的支持

参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.com/developer/article/1804260 我的构建工具是CMake,这里以Cmake为例子.(Ninja.GNU make也有支持,但推荐Cmake) 在Cmake中添加第三方库,具体安装和添加可参考这篇文章,开头说的很详细. 如果使用的是包管理器安装库的话,直接在CMakeList…

Android中的依赖问题（五种依赖、eclipse、AS、添加第三方库、jar）

这篇文章的主题是: 依赖是什么 eclipse中的依赖 AS中的依赖(有一篇详细的文章讲得非常好,这里就不再写了http://blog.csdn.net/yy1300326388/article/details/46422939) 另外相关的话题有↓,可以自行查看: 安卓的support包的历史 AS中grandle具体的内容怎么做一个给别人用的Jar包和lib库 (另外,贴图有点麻烦,所以这里图片只放了一张,如果有博友觉得本文有帮助而且希望补充图片,可以留言) 依赖是什么依赖这个东西…

Android之数据存储的五种方法

1.Android数据存储的五种方法 (1)SharedPreferences数据存储详情介绍:http://www.cnblogs.com/zhangmiao14/p/6201900.html 优点:SharedPreferences是很轻量级的应用,使用起来也很方便.简洁. 缺点:存储数据类型比较单一(只有基本数据类型),无法进行条件查询,只能在不复杂的存储需求下使用,比如保存配置信息等. (2)SQLite数据存储详情介绍:http://www.cnblogs.com/zhangmia…

面试中常问的五种IO模型和BIO，NIO，AIO

一,五种IO模型: 一个IO操作可以分为两个步骤:发起IO请求和实际的IO操作例如:1.操作系统的一次写操作分为两步:第一步,将数据从用户空间拷贝到系统空间:第二步,从系统空间往网卡写.2.一次读操作也分为两步:第一步,将数据从网卡拷贝到系统空间:第二步,将数据从系统空间拷贝到用户空间. 阻塞IO和非阻塞IO的区别在于第一步:发起IO请求是否会被阻塞,如果阻塞直到完成那么就是传统的阻塞IO,如果不阻塞,那么就是非阻塞IO. 同步IO和异步IO的区别就在于第二个步是否阻塞:如果实际的IO读写阻塞请…

【转】Android中实现IPC的几种方式详细分析及比较

1.使用Bundle ----> 用于android四大组件间的进程间通信android的四大组件都可使用Bundle传递数据所以如果要实现四大组件间的进程间通信完全可以使用Bundle来实现简单方便 2.使用文件共享 ---->用于单线程读写这种方式在单线程读写的时候比较好用如果有多个线程并发读写的话需要限制线程的同步读写另外 SharePreference是个特例它底层基于xml实现但是系统对它的读写会基于缓存,也就是说再多进程模式下就变得不那么可靠了,有很大几…

URL转Drawable之 Android中获取网络图片的三种方法

转载自: http://doinone.iteye.com/blog/1074283 Android中获取网络图片是一件耗时的操作,如果直接获取有可能会出现应用程序无响应(ANR:Application Not Responding)对话框的情况.对于这种情况,一般的方法就是耗时操作用线程来实现.下面列三种获取url图片的方法: 1.直接获取:(容易:ANR,不建议) [java] view plain copy mImageView = (ImageView)this.findViewById…

iOS开发中数组常用的五种遍历方式

随着iOS的不断发展,apple也不断推出性能更高的数组遍历方式,下面将对熟悉的五种遍历方式进行列举. 首先定义一个数组,并获取数组长度 NSArray *array=@[",]; NSInteger count =array.count; 一.for循环 ; i<count; i++) { NSLog(@"%@----%@",array[i],[NSThread currentThread]); } 打印结果如下: -- :::] ----<NSThread:…

Android中实现定时器的四种方式

第一种方式利用Timer和TimerTask 1.继承关系 java.util.Timer 基本方法 schedule 例如: timer.schedule(task, delay,period); //delay为long,period为long:从现在起过delay毫秒以后,每隔period毫秒执行一次. schedule方法有三个参数第一个参数就是TimerTask类型的对象,我们实现TimerTask的run()方法就是要周期执行的一个任务: 第二个参数有两种类型,第一种是long类型…

Android中传递对象的三种方法

Android知识.前端.后端以至于产品和设计都有涉猎,想成为全栈工程师的朋友不要错过! Android中,Activity和Fragment之间传递对象,可以通过将对象序列化并存入Bundle或者Intent中进行传递,也可以将对象转化为JSON字符串,进行传递. 序列化对象可以使用Java的Serializable的接口.Parcelable接口.转化成JSON字符串,可以使用Gson等库. 1.Serializable Model public class Author implement…

Android 使用Retrofit2.0+OkHttp3.0实现缓存处理+Cookie持久化第三方库

1.Retrofit+OkHttp的缓存机制 1.1.第一点在响应请求之后在 data/data/<包名>/cache 下建立一个response 文件夹,保存缓存数据. 1.2.第二点这样我们就可以在请求的时候,如果判断到没有网络,自动读取缓存的数据. 1.3.第三点同样这也可以实现,在我们没有网络的情况下,重新打开App可以浏览的之前显示过的内容. 1.4.第四点也就是:判断网络,有网络,则从网络获取,并保存到缓存中,无网络,则从缓存中获取. 1.5.github地址+参考文章 g…

Pycharm 中添加第三方库和插件

在 PyCharm 中选择:File — Settings — 进入如下界面,点击右上角的 “+” 可以添加其他库: 选择到相应的库,并 Install Package 即可:…

上拉刷新和下拉刷新的两种方法（包括使用第三方库MJRefresh）

一.使用苹果原生的方法 1.下拉刷新 2.上拉刷新 (1 首先要新建一个footer得XIB文件,当然同时包括对应的控制器文件,例如在XIB文件中可以如下拖拉对应的控件 (2 然后在代码文件中写一个实例方法 +(instancetype)footer { return [[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"XIB文件名" owner:nil options:nil] lastObject]; } (3 然后在我们的列表控制器中调用: /** *…

springboot中如何添加第三方的jar包或者说如何配置本地jar

首先推荐博客: spring-boot-maven-plugin 安装本地jar 包 http://www.cnblogs.com/acm-bingzi/p/mavenSpringBootPlugin.html http://www.jianshu.com/p/bcf627a409f2 http://blog.csdn.net/dongdingzhuo/article/details/78731704 由对接支付宝当面付接口的时候来引入第三方的jar是冒出的问题,如何在springboot项目中…

JavaScript中常见的十五种设计模式

在程序设计中有很多实用的设计模式,而其中大部分语言的实现都是基于“类”. 在JavaScript中并没有类这种概念,JS中的函数属于一等对象,在JS中定义一个对象非常简单(var obj = {}),而基于JS中闭包与弱类型等特性,在实现一些设计模式的方式上与众不同. 本文基于<JavaScript设计模式与开发实践>一书,用一些例子总结一下JS常见的设计模式与实现方法.文章略长,自备瓜子板凳~ 设计原则单一职责原则(SRP) 一个对象或方法只做一件事情.如果一个方法承担了过多的职责,那么在…

(原创)android中使用相机的两种方式

在社交类应用或扫描二维码的场合都需要用到手机上的摄像头在程序中启用这一硬件主要有两类方法 1.发送intent启动系统自带的摄像应用此应用的AndroidManifest中的intent-filter如下 <intent-filter> <action android:name="android.media.action.VIDEO_CAPTURE" /> <category android:name="android.intent.cate…

Android中播放音乐的几种方式

前言前几天一直在研究RxJava2,也写了记录了几篇博客,但因为工作任务原因,需要研究音频相关的知识,暂时放下Rxjava,本文的demo中,MediaPalyer 部分使用RxJava编写一点逻辑,其中涉及,RxJava2的被压.解除订阅等知识点,虽然简单,最起码没有丢了RxJava,后续Rxjava会继续研究,做记录. andorid提供了对声音和视频处理的api包android.media.本文编写了针对这几种方式播放的Demo,文章最后贴出. MediaPlayer播放音频对于and…

webpack中，require的五种用法

a.js: module.exports = function(x){ console.log(x); } 一,commonjs同步: var b = require('./a');b('你好')//你好二,commonjs异步加载: 根据 require.ensure([预加载模块项],fn,文件名称) 语法,webpack实现了它,作用是可以在打包的时候进行代码分片,并异步加载分片后的代码: require.ensure(['./a'],function(require){ var a =…

[Android] 按钮单击事件的五种写法

在平时学习安卓的过程中,不论是看视频还是看博客,我发现每个人对代码的写法都有不同的偏好,比较明显的就是对控件响应事件的写法的不同.所以我想把这些写法总结一下,比较下各种写法的优劣,希望可以让自己可以灵活地选择编码方式. 原文地址请保留 http://www.cnblogs.com/rossoneri/p/3975468.html xml文件 <Button android:id="@+id/button1" android:layout_width="wrap_cont…

Android 中Json解析的几种框架(Gson、Jackson、FastJson、LoganSquare)使用与对比

介绍移动互联网产品与服务器端通信的数据格式,如果没有特殊的需求的话,一般选择使用JSON格式,Android系统也原生的提供了JSON解析的API,但是它的速度很慢,而且没有提供简介方便的接口来提高开发者的效率和降低出错的可能.因此,通常情况下,我们都会选择其他优秀的JSON解析实现,用以替代系统的API,目前JSON解析的开源实现主要包括一下几种: Gson JackJson FastJson LoganSquare 例如有如下JSON数据(序列化:对象转换成字符串:反序列化:字符串转换成对…

转：在android中button响应的两种方式

1. 在布局文件中添加button的监听名字 Android:onClick="buttonOnClick" 例如: <Button android:id="@+id/button2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignRight="@+id/button1&q…

Android中去掉标题栏的3种方法

1.在java代码中 (SplashActivity继承AppCompatActivity时无效)…

Android中关闭应用的三种方式

当应用不再使用的时候,通常需要关闭应用,我们可以使用三种方式关闭android应用: 第一种方式:首先获取当前进程的id,然后杀死该进程(推荐) android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid()) 第二种方式:终止当前正在运行的Java虚拟机,导致该程序终止 System.exit(0) 第三种方式:强制关闭与该包有关联的一切执行 ActivityManager manager=(ActivityManager) getSyste…

「Android」单例的五种写法

单例发现博客园可以很好的设置自己的博客文章的展示,很开心,然后特此发一篇其实这几种写法大家应该都会的,就权当拿来记录一下吧,以后复习巩固也比较方便. 这篇文章中的代码,来自一篇视频(我想找视频贴上,但我没找到,以后有机会看到再贴吧,实不好意思),上面有讲到,我觉得很好,择录了一些下来. 1. //懒人写法|原始 //缺点:类加载的时候就初始化实例,会拖慢应用启动速度 public class PlainOldSingleton { private static PlainOldSinglet…

Android中使用AlertDialog实现几种不同的对话框

场景 app中常见的对话框. 简单的带确定取消按钮的对话框带列表的对话框带单项选择的对话框带多项选择的对话框注: 博客: https://blog.csdn.net/badao_liumang_qizhi 关注公众号霸道的程序猿获取编程相关电子书.教程推送与免费下载. 实现将布局改为LinearLayout,并通过android:orientation="vertical">设置为垂直布局.并添加四个按钮 <?xml version="1.0&quo…

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