reference to : http://blog.csdn.net/qq_23937195/article/details/72953308 在网上找的不靠谱,倒腾了大半天的,终于找到正确姿势QAQ,仅以此备份. 顺带一提JetBrains是一个神奇的公司他们的全系列ide都是最好的IDE,强烈推荐学习使用.像Google官方的AndroidStudio也是基于他们的IDE的.我觉得比eclipse强多了,最重要的是漂亮,容易交互 一.新建项目 1.新建项目 File->new Projec…
概念性的请戳 第一步:更新apt-get update 第二步:安装环境 apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ software-properties-common在这里docker已经安装完成了 安装完成之后默认会启动docker服务,如果没有启动和正常服务一样启动就好 docker pull ubuntu #默认会拉取最新的docker镜像 docker run -it --rm ubuntu bas…
目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…
一.caffe简介 Caffe,是一个兼具表达性.速度和思维模块化的深度学习框架. 由伯克利人工智能研究小组和伯克利视觉和学习中心开发. 虽然其内核是用C++编写的,但Caffe有Python和Matlab 相关接口. Caffe支持多种类型的深度学习架构,面向图像分类和图像分割,还支持CNN.RCNN.LSTM和全连接神经网络设计. Caffe支持基于GPU和CPU的加速计算内核库,如NVIDIA cuDNN和Intel MKL. 二.ubuntu16.04 搭建python Conda 环境…
由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi # 启动环境 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): start…
在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…
本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…
不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# 我的是Ubuntu 16.04.4 我的环境在Ubuntu16.04下搭建,注意:不同版本之间可能存在兼容性(其他的如14.04,我也暂时测试过) Ubuntu14.04下Mongodb安装部署步骤(图文详解) root@zhouls-vi…
ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…
Ubuntu16.04下编译OpenCV2.4.13静态库(.a文件) https://blog.csdn.net/woainishifu/article/details/79712110 我们在做项目的时候,经常用到的都是链接动态库,在Linux平台中就是.so文件,我的另外一篇文章介绍的就是如何生成动态库,可以参看<ubuntu 16.04下安装使用OpenCV2.4.13(动态库.so)>. 但是有时候,我们仍然希望通过静态调用的方式来使用OpenCV,这个时候就必须要生成可用的静态库文…