【foxy与galactic解析rosbag的不同之处】的更多相关文章

MyBatis 源码分析 - 配置文件解析过程

* 本文速览 由于本篇文章篇幅比较大,所以这里拿出一节对本文进行快速概括.本篇文章对 MyBatis 配置文件中常用配置的解析过程进行了较为详细的介绍和分析,包括但不限于settings,typeAliases和typeHandlers等,本文的篇幅也主要在对这三个配置解析过程的分析上.下面,我们来一起看一下本篇文章的目录结构. 从目录上可以看出,2.3节.2.5节和2.8节的内容比较多.其中2.3节是关于settings配置解析过程的分析,除了对常规的 XML 解析过程分析,本节额外的分析了元…

C# Newtonsoft.Json解析数组的小例子[转]

https://blog.csdn.net/Sayesan/article/details/79756738 C# Newtonsoft.Json解析数组的小例子  http://www.cnblogs.com/usharei/category/373071.html 有四篇很好的文章,建议学习下,但是现在的各种服务的json数据都是复杂类型的,本文只是补充一个复杂数据(数组)的小例子 上面提到的第四篇文章最后有个解析数组的例子,出现了 .First.First.First.First.Chil…

Android 数据存储（XML解析）

  在androd手机中处理xml数据时很常见的事情,通常在不同平台传输数据的时候,我们就可能使用xml,xml是与平台无关的特性,被广泛运用于数据通信中,那么在android中如何解析xml文件数据呢?    通常有三种方式:DOM,SAX,PULL DOM方式解析xml是先把xml文档都读到内存中,然后再用DOM API来访问树形结构,并获取数据的,但是这样一来,如果xml文件很大呢?手机CPU处理能力当然不能与PC机器比,因此在处理效率方面就相对差了,当然这是对于其他方式处理xml文档而言…

我该如何学习spring源码以及解析bean定义的注册

如何学习spring源码 前言 本文属于spring源码解析的系列文章之一,文章主要是介绍如何学习spring的源码,希望能够最大限度的帮助到有需要的人.文章总体难度不大,但比较繁重,学习时一定要耐住性子坚持下去. 获取源码 源码的获取有多种途径 GitHub spring-framework spring-wiki 可以从GitHub上获取源代码,然后自行编译 maven 使用过maven的都知道可以通过maven下载相关的源代码和相关文档,简单方便. 这里推荐通过maven的方式构建一个we…

Vue3全局APi解析-源码学习

本文章共5314字,预计阅读时间5-15分钟. 前言 不知不觉Vue-next的版本已经来到了3.1.2,最近对照着源码学习Vue3的全局Api,边学习边整理了下来,希望可以和大家一起进步. 我们以官方定义.用法.源码浅析三个维度来一起看看它们. 下文是关于Vue3全局Api的内容,大家如果有更好的理解和想法,可以在评论区留言,每条我都会回复~ 全局API 全局API是直接在Vue上挂载方法,在Vue中,全局API一共有13个.分别是: createapp 返回一个提供应用上下文的应用实例: h…

c#序列化json字符串及处理

上面提到的第四篇文章最后有个解析数组的例子,出现了 .First.First.First.First.Children(); 我表示很晕,网上找的的例子大多数是关于JObject的,但是我很少看到JArray的例子,其实解析json数组的时候是需要用到JArray的,复杂数据实际上是JObject和JArray的组合:{}对应的是JObject,而[]对应的是JArray.举个json的例子吧(数据来源是腾讯地图api的示例,解析的是北京某处的地理信息和周边信息,略长啊) 引用:  Newton…

SVG DOM常用属性和方法介绍

将以Adobe SVG Viewer提供的属性和方法为准,因为不同解析器对JavaScript以及相关的属性和方法支持的程度不同,有些方法和属性是某个解析器所特有的.SVG支持DOM2标准. 12.2.1  文档初始化相关 evt属性 evt表示事件本身,可以通过evt获取与当前事件相关的信息,用户可以在script中定义响应函数,进行相应的处理.它与普通JavaScript脚本中的event基本相同,只不过在普通JavaScript的脚本中简写成“e”. ownerDocument属性 通过引…

Java_类文件及加载机制

类文件及类加载机制 标签(空格分隔): Java 本篇博客的重点是分析JVM是如何进行类的加载的,但同时我们会捎带着说一下Class类文件结构,以便对类加载机制有更深的理解. 类文件结构 平台无关性 众所周知,Java是平台无关的语言,那么是如何实现平台无关的呢? Java程序要在Java虚拟机(JVM)上运行,而JVM并不与包括Java在内的任何语言绑定,它只与"Class文件"这种特定的二进制文件格式所关联. 也就是说,任何语言,只要可以编译成符合某种特定规则的Class文件,都可…

PHP 系统常量及自定义常量

__FILE__ 这个默认常量是 PHP 程序文件名.若引用文件 (include 或 require)则在引用文件内的该常量为引用文件名,而不是引用它的文件名. __LINE__ 这个默认常量是 PHP 程序行数.若引用文件 (include 或 require)则在引用文件内的该常量为引用文件的行,而不是引用它的文件行. PHP_VERSION 这个内建常量是 PHP 程序的版本,如 ‘3.0.8-dev’. PHP_OS 这个内建常量指执行 PHP 解析器的操作系统名称,如 ‘Linux’…

scheme 阴阳谜题

本篇分析continuation的一个著名例子"阴阳迷题",这是由David Madore先生提出的,原谜题如下: (let* ((yin ((lambda (foo) (display "@") foo) (call/cc (lambda (bar) bar)))) (yang ((lambda (foo) (display "*") foo) (call/cc (lambda (bar) bar))))) (yin yang)) 这里引用了h…