网上找了很多解决都是有问题的,研究了半天源码解决了这个问题.我是从整个相机启动和数据传输的过程着手的,这里捡重点介绍一下,最后会贴上修改后的两个源文件. 首先要知道一个概念. 图里的小圆圈是Home按键,不是摄像头:) 现在问题就是在什么地方进行旋转,如何旋转.这就需要了解JavaCameraView类的工作流程了.JavaCameraView实现了父类CameraBridgeViewBase的抽象方法connectCamera,这个方法主要做两件事 1.初始化相机,包括选择启动哪个相机,选择p…

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),OpenCV考虑径向畸变和切向畸变. 对于径向畸变参数使用以下公式: 所以对于一个输入图像的旧像素点(x,y),它在输出图像的新像素点坐标将会是(…

运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片,导致内存溢出. 因此改成单线程,每次只标定一台相机,错误解决…

#include "Stafx.h" ; //棋盘上有13个格子,那么角点的数目12 ; ; //图片的总张数 int main(int argc, char** argv) { ; int board_n=board_h*board_w; //一张图像上,角点的数目 CvSize board_sz=cvSize(board_w,board_h); CvMat* object_points=cvCreateMat(image_count*board_n,,CV_32FC1); //实际…

从师兄那拷贝过来的代码,师兄的机器上可以运行,环境为Win7+OpenCV231,编译器为Debug Win32,拷贝到自己机器上运行时出现问题. 本机的运行环境为win10+OpenCV244,编译器为Debug Win32,一直提示如下错误: 根据错误提示"内存分配不足" 解决方法尝试: ①怀疑是OpenCV版本问题,将OpenCV换回231版本,结果不起作用: ②怀疑是单个程序运行分配内存不足,尝试扩大单个程序运行分配的内存,使用命令提示符,在管理员模式下运行,bcdedit /…

参考资料:http://blog.csdn.net/lujin0312/article/details/42214467 最彻底的解决办法就是把用到opencv的部分做成dll,且这个dll中不出现跟mfc相关的代码,然后mfc单独做到exe中,exe去调用前面所说的那个dll即可…

目前OpenCV版本已更新到2.4...由此出现了一系列问题,解决如下: 1.cxcore.h等头文件找不到: 法一.将opencv1.0中的各种.h或者.lib文件拷到opencv2.3.1对应include/library的路径的文件夹下. e.g.   Cannot open include file: 'cxtypes.h': No such file or directory 像这种情况,在opencv1.0中又搜索不到的,果断把#include"cxtypes.h"删掉,其…

原文来自:http://blog.csdn.net/yeqiu712/article/details/6220030 其实AVI只是一个外壳.里面的东西可不一样的! 问题:为什么我的电脑支持AVI或者能够播出AVI,但为什么使用OpenCV里的cvCreateFileCapture函数总返回NULL呢? 答案:尽管是AVI文件,但也可能使用了某种codec,例如:MJPEG Decompressor.所以OpenCV格式不支持这种avi. 需要把它转换OpenCV支持的AVI文件. OpenCV…

首先看一下问题案例 .wrapper{             width: 100px;             height: 100px;             background-color: aqua;             margin-top: 100px;             margin-left: 100px;         }         .inner{             width: 50px;             height: 50px;  …

今天在绘制双坐标曲线的时候需要修改y轴文字提示 QPainter的drawText()函数提供了绘制文本的功能. 它有几种重载形式,我们使用了其中的一种,即制定文本的坐标然后绘制 正常我们的文字书写方向是水平方向,现在需要调整为竖直方向. 百度了下没找到自己想要的结果,不得不吐槽百度搜索准确度 后来看了看帮助,可以进行文字旋转再绘制, 尝试了下实现了功能,这里记录下 源码 void pie::paintEvent(QPaintEvent *e) { QPainter painter(this);…

1.基本操作 capture = cv2.VideoCapture(0) ret, image = capture.read() cv2.imwrite("photo.jpg", image) capture.release() 2.相机属性设置(读.写) set: cv2.VideoCapture.set(propId, value) → retval 或cv.SetCaptureProperty(capture, property_id, value) → retval get:…

2018-03-0422:19:39 首先,估计这不是bug 可能是我自己误操作导致的,但是让我搞了好久才搞定,实在是苦恼 如图已实现功能,百度里有很多朋友出现了,这个无代码提示的问题 大概是这样的,毕竟,软件这个问题,每个人都有不同的错误.唉...... 首先,我使用pip下载的python-opencv 接着,我也配置了链接, 包括百度里传闻的下图这样的解决方式,也不行. 但是解决不了 最后我解决的是这样的,记录一下…

使用CameraLibrary项目,在部分手机或平板上不能正常使用,要报“打开相机失败”查看debug日志显示“setParameters failed”. 找到CameraView.java中的setCameraParameters方法,注释掉 //自动聚焦模式 //parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);   parameters是Camera.Parameters类型的.   即可,看来是这部分不能正常使用摄像头…

系统环境: 操作系统:Ubuntu 18.04.01 显卡型号:GeForce GTX 1060 6G CMake 版本:3.10.2 GCC 版本:7.4.0 GNU Make 版本:4.1 CUDA 版本:10.0.130 错误提示: # make -j`nproc` ... Cuda 10.0 fatal error: nvcuvid.h: No such file or directory ... 查看错误信息 错误原因: CUDA 10.0 中 Decode 模块已经被废弃:https…

我们都知道梯度很好求,只需要将[-1,1] 与图像分别在x 方向和y方向卷积,即可求得两个方向上的梯度.不过在求梯度方向时,还是有些麻烦,因为梯度方向会指向360°的任何一个方向,所以直接用atan(dy/dx)函数,通常会得到正负PI/2范围内的值,因此,在本文中将根据dy.dx的正负,求取任一象限内的梯度方向.x.y以及四个象限如下图所示: 在本文中编制了两个函数一个是获取梯度方向函数 Mat getGradientDirect(Mat&img_dy,Mat&img_dx) 一个是将梯…

情况一: 路径中有中文,更改即可 情况二:可以运行代码,在运行结束时显示 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'copy' 因为如果是视频处理,视频最后一帧的结果是None,不信可以自己print观察,所以None再copy当然会出错 注: 其他有博客说用深拷贝,我认为不行:本身就是不行让在父对象上的处理影响子对象,深拷贝明显不行路径有中文常常也不会这样报错参考:https://answers.opencv.org/questio…

二  ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了<计算机视觉中的多视图几何>以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码: #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <o…

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *…

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标…

原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系以及他们之间的关系,然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机. 图像坐标系: 理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2)…

转载自牛猫靖  http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6278076.html 使用OpenCV进行相机标定 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),Open…

Demo下载地址 一.重现问题: 拍照获得的图片,由于尺寸不对,需要拆切.但是有的图片拆切出来,方向就乱了.查找了一些质量才知道.图片还有个方向属性! imageOrientation. 二.一个图片包含两个方面的信息: 1.数据本身: 每个像素的颜色值. 2.文件头: 图片的基本信息.比如:图片的宽高.图片的方向信息. 三: 为什么会有图片方向? 为了让照片可以真实的反应人们拍摄时看到的场景,现在很多相机中就加入了方向传感器,它能够记录下拍摄时相机的方向,并将这一信息保存在照片中.照片的存储方…

版权声明:本文由王梓原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/168 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 最近我负责开发了一个跟Android相机有关的需求,新功能允许用户使用手机摄像头,快速拍摄特定尺寸(1:1或3:4)的照片,并支持在拍摄出的照片上做贴纸相关的操作.由于之前没有接触过Android相机开发,所以在整个开发过程中踩了不少坑,费了不少时间和精力.这篇文章总…

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W…

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由QQ空间开发团队发表于云+社区专栏 最近我负责开发了一个跟Android相机有关的需求,新功能允许用户使用手机摄像头,快速拍摄特定尺寸(1:1或3:4)的照片,并支持在拍摄出的照片上做贴纸相关的操作.由于之前没有接触过Android相机开发,所以在整个开发过程中踩了不少坑,费了不少时间和精力.这篇文章总结了Android相机开发的相关知识.流程,以及容易遇到的坑,希望能帮助今后可能会接触Android相机开发的朋友快速上手,节省时…

如何处理iOS中照片的方向 31 May 2015 • 7 min. read • Comments 使用过iPhone或者iPad的朋友在拍照时不知是否遇到过这样的问题,将设备中的照片导出到Windows上时,经常发现导出的照片方向会有问题,要么横着,要么颠倒着,需要旋转才适合观看.而如果直接在这些设备上浏览时,照片会始终显示正确的方向,在Mac上也能正确显示.最近在iOS的开发中也遇到了同样的问题,将拍摄的照片上传到服务器后,再由Windows端下载该照片,发现手机上完全正常的照片到了这里显…

这个暑假开始,需要用到图像处理相关的东西,于是我选择了OpenCV库,这里记录下我的整个学习过程. 参考资料: <OpenCV 2计算机视觉编程手册> 张静 译,科学出版社 1. Linux下OpenCV环境的搭建 --- <已完成> 主要解决OpenCV开发相关的库在Linux系统中的安装配置过程,中间涉及到CMake源码包的编译安装.依赖库的安装和OpenCV库的编译和安装. 2. 第一个OpenCV测试程序 --- <已完成> 提供了一个图片读取.显示和保存的程序…

在调用相机后idleTimerDisabled失效的问题 相关资料: http://stackoverflow.com https://github.com/jamiemcd 问题 前几天有人在群里边说,设置idleTimerDisabled=YES后,在使用相机后不会阻止锁屏(很好奇怎么回事). 解决 1.完全不了解情况,先试了一下(代码来源): - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; self.button = [UIButton buttonW…

Camera相机类相关的几个流程方法 Camera.open(cameraId) 打开相机 camera.setDisplayOrientation(0) 设置相机水平方向 mCamera.setPreviewDisplay(holder) 在SurfaceHolder上显示画面 mCamera.setPreviewCallback(callback) 设置回调,将Yuv数据传递到onPreviewFrame方法 previewRate mParams = mCamera.getParamete…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-03-31 一.简介 Unity的相机用来向玩家呈现游戏世界.你在场景中始终至少有一个相机,但也可以有多个.多个相机可以带给您双人分屏效果或创建高级的自定义效果.您可以让相机动起来,或者用物理(组件)控制它们.您能想到的任何东西,几乎都可以通过相机变成可能,为了配合您的游戏风格,还可以使用典型或独特的相机. 相机 (Camera)是为玩家捕捉并展示世界的一种设备.通过自定义和操作相机,可以使您的游戏演示真正与众不同.您可以在一个场景中使用…