Arnold变换是Arnold在遍历理论研究中提出的一种变换.由于Arnold本人最初对一张猫的图片进行了此种变换,因此它又被称为猫脸变换.Arnold变换可以对图像进行置乱,使得原本有意义的图像变成一张无意义的图像.经典Arnold变换是一个二维可逆映射,但离散形式的Arnold变换具有周期性随着图像大小的变化而变化. 定义1 称整数到自身的变换 ,其中为二维Arnold变换. 定义2  称整数到自身的变换,其中 为二维Arnold逆变换. 设为图像上的点,在Arnold变换下变成点,因此,使…
写在最前面:本文是我阅读了多篇相关文章后对它们进行分析重组整合而得,绝大部分内容非我所原创.在此向多位原创作者致敬!!!一.傅立叶变换的由来关于傅立叶变换,无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述,但是大都是些故弄玄虚的文章,太过抽象,尽是一些让人看了就望而生畏的公式的罗列,让人很难能够从感性上得到理解,最近,我偶尔从网上看到一个关于数字信号处理的电子书籍,是一个叫Steven W. Smith, Ph.D.外国人写的,写得非常浅显,里面有七章由浅入深地专门讲述关于离散信号的傅立叶…
1.1  扇形变换 将如图1所示的上边长方形的图形变换为下边的扇形图形的变换称为扇形变换. 设长方形图形中任一点P1(X1,Y1)变换为扇形图形上的点P2(X2,Y2),长方形的长为X,扇形圆心坐标为(X0,Y0),扇形半径为L,扇形与X轴的最小夹角为B,扇形弧对应夹角为C,则点P2的坐标计算公式为: X2=(L+Y1)*COS(θ)+X0 Y2=-(L+Y1)*SIN(θ)+Y0 其中: θ=C*(X-X1)/X1+B 图1  扇形变换 生成一个六瓣花型图案的基本数据,将长方形中的8个六瓣花型…
文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三…
TOTP 介绍及基于C#的简单实现 Intro TOTP 是基于时间的一次性密码生成算法,它由 RFC 6238 定义.和基于事件的一次性密码生成算法不同 HOTP,TOTP 是基于时间的,它和 HOTP 具有如下关系: TOTP = HOTP(K, T) HOTP(K,C) = Truncate(HMAC-SHA-1(K,C)) 其中: T:T = (Current Unix time - T0) / X, T0 = 0,X = 30 K:客户端和服务端的共享密钥,不同的客户端的密钥各不相同.…
Spark 介绍(基于内存计算的大数据并行计算框架)  Hadoop与Spark 行业广泛使用Hadoop来分析他们的数据集.原因是Hadoop框架基于一个简单的编程模型(MapReduce),它支持可扩展,灵活,容错和成本有效的计算解决方案.这里,主要关注的是在处理大型数据集时在查询之间的等待时间和运行程序的等待时间方面保持速度.Spark由Apache Software Foundation引入,用于加速Hadoop计算软件过程.对于一个普遍的信念,Spark不是Hadoop的修改版本,并不…
热烈推荐:超多IT资源,尽在798资源网 声明:转载文章,为防止丢失所以做此备份. 本文来自公众号:程序之心 原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/vo94gVyTss0LYwEcRx4iiw 面向切面编程,缩写为 AOP,在程序开发中主要用来解决一些系统层面上的问题,比如日志.事务.权限等.在阿里体系中,AOP 广泛应用于天梭日志.本地缓存.doom 增强等场景. AOP基本概念 为什么需要面向切面编程?面向对象编程解决了封装问题,但同时也带来了新问题,如何增强对象的…
目录 一.MVP变换 1. 模型变换 1.1 缩放矩阵 1.2 旋转矩阵 1.3 平移矩阵 2. 视角变换 3. 投影变换 二.Viewport变换 一.MVP变换 MVP变换是模型变换(M).视角变换(V).投影变换(P)的统称.MVP变换操作的是三维空间中的点,经过MVP变换后会被映射到标准二维平面上(实际上这个标准二维平面仍保留了z轴坐标). 1. 模型变换 模型变换在三维空间中对物体进行的操作,对三维物体本身进行缩放.旋转.平移操作 注意,模型变换是相对于三维坐标系(亦称世界坐标系)的原…
在开发中,由于某些需求,我们可能需要做一些平移,缩放,旋转甚至三维变换,所以我来讲讲在UWP中这些变换的实现方法. 一. 二维变换: UIElement.RenderTransform a.TranslateTransform,平移: 属性:X,Y我相信大家都知道怎么用,这里就不讲废话了 b.RotateTransform,旋转: 属性:Angle c.ScaleTransform,缩放: 属性:ScaleX,ScaleY d.SkewTransform,扭曲: 属性:AngleX,AngleY…
在ios中常常遇到些小的动画效果,比如点击一个按钮后,按钮上的三角形图片就旋转了.这种简单的小动画,常常通过更改view的transform属性来实现.这个transform属性,就是一个仿射变化矩阵. 什么是AffineTransform呢?先看看百度上的说法: AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能,它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”和“平行性”.仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现. . | a, b, | {x}={x,y,}…