1 EDK 大家知道我们在EDK中建立GPIO然后倒出到SDK中,在SDK中可以用C语言操作外设GPIO,但是这还是裸机程序,没有用到LINUX.本文将记录从FPGA  EDK生成GPIO一直到导入SDK中,建立.fsbl文件,creat BOOT.BIN,然后根据前面的文章(生成uboot.elf   以及生成zImage,.dtb文件).然后我们在linux中编写GPIO驱动程序,操作我们在FPGA中建立的GPIO.这个过程十分复杂任何一个方面都要搞几个月,但是站在巨人的肩膀上就是好. 首先…
上篇最后提出的疑问是结构体gpio_chip中的成员函数set等是怎么实现的,在回答之前先介绍下gpio_desc这个结构体. 如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作. 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来指示当前GPIO是否…
/******************************* * *杂项设备驱动:miscdevice *majior=10; * * *****************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/init.h> /…
/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…
/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…
/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-23 ****************************************************************************** * <  Beijing university…
gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态: sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一.GPIO的调试方法: 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio. 1.获取gpio状态,实质上就是调用show函数 cd /sys/kernel/debug/ ca…
最近完成了基于AR9331的GPIO驱动的开发,主要包括:控制一个连接GPIO的灯控:接收一个连接GPIO的按键事件:以及接收一个连接GPIO的脉冲事件. 这里,结合开发实践,总结一下GPIO驱动开发的基本套路 一.准备环节 拿到硬件连接图,找到硬件实体连接中的GPIO是具体哪个,以及高低电平的控制含义 阅读CPU的Datasheet,找到控制GPIO的寄存器地址以及寄存器value的字段含义 二.实现环节 1.注册一个字符设备驱动  --- 一般GPIO驱动都注册为一个字符设备驱动:在字符设备…
本文转载自:http://m.blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92 由于板子没有lcd无法得知sd卡升级是否完成,因此使用LED显示.Recovery中升级完成后控制GPIO输出高电平点亮LED. 系统自带GPIO控制驱动:内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作.路径: /sys/class/gpioroot@rk3288:/…
本文转载自:http://blog.csdn.net/lw2011cg/article/details/68954707 uboot的GPIO驱动分析--基于全志的A10芯片 转载至:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5020b670101ft49.html (2013-12-28 10:47:31) 转载▼ 标签: it 分类:uboot的驱动分析 uboot的GPIO相当简单,其就是三层结构.分别为: 1.顶层接口层,其只定义了通用的接口,并不负责实现,实现是我…
文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…
目录: 1.MM32F0020简介 2.MM32F0020系统时钟配置 3.MM32F0020的GPIO外设配置及其初始化 4.使用官网的Systick定时器做延时 5.MM32F0020 GPIO驱动LED灯 提要: 本实例学习MM32F0020的GPIO外设的配置,配置PA1.PA7.PA9.PA11为推挽输出模式驱动LED1~LED4灯翻转,每隔1s时间(使用官网的Systick延时)翻转1次LED灯的状态. 内容: 1.MM32F0020简介: (1)MM32F0020微控制器是基于Ar…
目录: 1.MM32F0140简介 2.MM32F0140系统时钟配置 3.MM32F0140的GPIO外设配置及其初始化 4.使用官网的Systick定时器做延时 5.MM32F0140 GPIO驱动LED灯 提要: 本实例学习MM32F0140的GPIO外设的配置,配置PA11.PB3.PB4.PB5为推挽输出模式驱动LED1~LED4灯翻转,每隔1s时间(使用官网的Systick延时)翻转1次LED灯的状态. 内容: 1.MM32F0140简介: (1)MM32F0140微控制器是基于Ar…
3月17日晚上19点,​知识赋能第四期直播的第二节课<OpenHarmony标准系统HDF框架之GPIO驱动开发>​,在OpenHarmony开发者成长计划社群内成功举办. 本期课程,由​拓维信息高级工程师冉凡灿​主讲,同样是"OpenHarmony开源开发者成长计划项目"举办的知识赋能系列直播之一.在此之前,成长计划已成功举办 21 场直播,均场2000+人观看: 第一期直播,讲解了OpenHarmony开源开发者成长计划项目: 第二期直播,覆盖了应用开发.设备开发.内核…
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…
笔者:xiabodan   资源: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/24308373 1 EDK 大家知道我们在EDK中建立GPIO然后倒出到SDK中,在SDK中能够用C语言操作外设GPIO,可是这还是裸机程序.没实用到LINUX.本文将记录从FPGA  EDK生成GPIO一直到导入SDK中,建立.fsbl文件.creat BOOT.BIN,然后依据前面的文章(生成uboot.elf   以及生成zImage..dtb文件).然后我们在…
一.原理简介 Vivado版本:2016.2 OLED型号:128*32的UG-2832HSWEG04 ZedBoard的OLED部分电路原理图如下:(需要我们关心的是我用红色椭圆标注出来的3处,一共6个信号) zedboard控制OLED的主要方法是:自己设计一个IP核,把OLED对应的6个控制引脚进行逻辑设计和约束,IP核通过AXI总线,把OLED对应的6个控制引脚和PS联系起来.通过PS编写相应的驱动程序,即可实现对OLED的控制.方案如下:  二.在Vivado中进行硬件设计 1.创建工…
编写驱动程序,首先要了解是什么类型的设备.linux下的设备分为三类,分别为:字符设备,块设备和网络设备.字符设备类型是根据是否以字符流为数据的交换方式,大部分设备都是字符设备,如键盘,串口等,块设备则是以块为单位进行管理的设备,如,磁盘.网络设备就是网卡等. 其次要了解应用程序和驱动程序的区别,两者的主要区别分为以下三点: 1入口函数的任务不相同,应用程序完成一个任务,驱动只完成初始化工作,比如中断 申请,寄存器设置,定时器设置. 2运行时的cpu模式不相同,驱动具有很高的权限,应用程序是在用…
一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18…
Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动,用户通过,SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值.其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下,该目录下有export和unexport两个属性文件,其余都是连接文件,如gpiochipN等. export文件导出某个GPIO,unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除.向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录,例如: #echo 68>/sys/class/gpio/export…
原文地址  http://blog.csdn.net/llxmedici/article/details/6282372 打算跟着友善之臂的<mini2440 linux移植开发指南>来做个LED驱动,虽然LED的原理简单得不能再简单了,但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构,还有函数搞清楚也不是那么轻松的事,所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义,并对驱动加以验证 ***********************************…
// struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; mode_t mode; }; int misc_register(struct miscdevice * misc);//注册为杂…
//gpio_request申请gpio口 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { struct gpio_desc *desc; struct gpio_chip *chip; int status = -EINVAL; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags); // gpio_lock是自旋锁,上锁,保存FLAG在flags变量 if (!gpio_i…
首先来看s3c_gpio_cfgpin(); int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config) { struct s3c_gpio_chip *chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);//得到对应GPIO结构体首指针,里面包含了该GPIO的各种参数 unsigned long flags; int offset; int ret; if (!chip) return -EINVAL; offset = p…
本次測试针对GPIO1进行,挑选了GP1[31],引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩,贴上driver.c,Makefile,test.c: dm8168_gpio.c: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #includ…
#include "led.h" void led_init(void) { //p1.14 p0.16 p1.13 p4.27 LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//打开时钟 //选择管脚模式,1788为每个管脚都设计了一个寄存器来选择管脚模式 LPC_IOCON->P1_14 = 0x00;//选择gpio功能,禁止迟滞 不反向 正常推挽 LPC_IOCON->P1_14 |= (2<<3);//上拉 P1dir(14) =…
芯片的外设一般按照这么几个流程来进行,GPIO,外部中断,定时器,串口,ADC,IIC,SPI,下面我就按照各个模式来写 首先是GPIO,STM8的GPIO拥有复用功能,这句话告诉我们必然需要配置IO的复用功能才能使用,看这张表 DDR决定输入输出方向,CR1 CR2决定输入输出模式,上拉,下拉,推挽,开漏等 主要依靠这几个寄存器 还有一个控制寄存器2,懒得传了 按照这张表,输出写输出寄存器,输入读输入寄存器,就能完成GPIO的操作了 以下是操作代码 #include "key.h"…
多个通用的GPIO,同时这些端口也拥有一些复用功能(如ADC输入),有部分端口只能输入,有部分端口只能输出,今天我们来看看如何设置一个GPIO的输出电平以及如何获取一个端口的GPIO电平 对GPIO进行操作分为以下几步 1.       功能设置,GPXCON寄存器,针对于2440addr.h,分别为 rGPACON, rGPBCON, rGPCCON, rGPDCON, rGPECON, rGPFCON, rGPGCON, rGPHCON, rGPJCON 通过设置不同的值来选着不同的功能,输…
/********************************************************************************* * 1.查看代码是在vim下,使用ctags进行的.也可以使用SourceInsight * 2.为方便查找,使用“------->>>"加数字/字母进行标记,表示后面会进行详解. * 使用“<<<------"加数字/字母,表示详解或相同的地方, * 查看时找到相同的标记进行阅读 *…