切入正题之前,先胡说八道几句.    据说爱因斯坦讲过:关于这个世界最难以理解的就是它是可以被理解的.人类在很长的时间里,都无法认知周围变幻莫测的世界,只能编造出无数的神祗来掌控世上万物的运行.到了近代,才逐渐出现了突破.伽利略发现了主宰物体下坠的拋物线定律.牛顿被誉为人类历史上最伟大的科学家之一.他发明了微积分,用万有引力定律在人类历史上第一次把天上的运动和地上的运动统一了起来.麦克斯韦建立了描述电场与磁场的四个方程,系统而完整地概括了电磁场的基本规律,并预言了电磁波的存在......于是科学…
在过去的几十年中,基于物理的三维物体动态模拟成为了计算机图形学的研究热点,其中最常见的方法是基于力(force-based)的模拟方法,比如弹簧质点模型,它把物体抽象成一系列质点以及连接这些质点的弹簧,然后通过离散化牛顿运动定律来模拟物体的运动情况.最近,基于位置的模拟方法在刚体.弹性体以及流体模拟方面都取得了不错的效果,基于位置(position-based)的模拟方法虽然没有基于力的模拟方法计算准确,但是它计算快速稳定,使其适用于实时交互应用领域.下面将详细介绍基于位置模拟算法的主要原理.…
窗口应用程序. 本例在上一版的基础上实现了高亮元素.移动元素.上下文菜单.旋转元素.设置自定义颜色. 1.自定义常量包: // Defines application wide constants package Constants; import java.awt.*; import javax.swing.*; import java.awt.image.BufferedImage; public class SketcherConstants { // Path for images pu…
形象解释PID算法 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开…
Rebound动画框架简单介绍 Android菜鸟一枚,有不对的地方希望大家指出,谢谢. 最近在接手了一个老项目,发现里面动画框架用的是facebook中的Rebound框架,由于以前没听说过,放假时闲得蛋痛,看看了源码,就顺手写这一篇吧. 写了一个小Demo,具体效果如下: 代码很简单,这是xml布局: <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools=&…
http://pymssql.org/en/stable/ref/pymssql.html """ This is an effort to convert the pymssql low-level C module to Cython. """ # # _mssql.pyx # # Copyright (C) 2003 Joon-cheol Park <jooncheol@gmail.com> # 2008 Andrzej Kuk…
http://www.richardlord.net/blog/why-use-an-entity-framework Why use an entity system framework for game development?   Following my previous post on entity systems for game development I received a number of good questions from developers. I answered…
/// <summary> /// DataTable to Excel(将数据表中的数据读取到excel格式内存中) /// </summary> /// <param name="dataTable">数据表</param> /// <param name="excelType">excel格式</param> /// <param name="sheetName"…
大家知道,在使用微软的编程环境创建工程时会让你选择是控制台模式还是Windows应用程序.如果选择控制台的console模式,就会在运行时出现一个黑洞洞的字符模式窗口,里面就有等待输入一闪一闪的插入符.输入光标从DOS时代就存在,但是在Win32中赋予了更强大的功能.下图就是Windows的CMD窗口,其中的输入点就是插入光标: 要注意的是这里的插入符或插入光标并不是Windows中另外一个“光标”,这里是指示插入字符的位置,而不是用于鼠标,手写输入等可以定位.移动的光标(Cursor),而是插…
为现有图像处理程序添加读取exif的功能 exif是图片的重要参数,在使用过程中很关键的一点是exif的数据能够和图片一起存在.exif的相关功能在操作系统中就集成了,在csharp中也似乎有了实现.但是使用mfc来实现这个功能,的确费了我的一些时间.下面是我的实现方式. 读取exif,参考了网络资料 添加cexif.h和cexif.cpp,添加入现有程序 在需要读取的地方添加相关代码   FILE* hFile=fopen(FilePathName.c_str(),"rb"); if…