仿射变换 目标 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射. 使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用…

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *…

什么是仿射变换?¶ 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <ios…

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原.图像局部变化处理方面有重要意义.通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地.两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换. 仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算.在应用层面,仿射变换是图像基于3个固定顶点的变换,如图所示: 图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点的像素值…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

2D图像几何基元 一般的,表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x,y)就可以表示了,但是在计算机视觉研究中,为了统一对2d几何基元的操作(后面讲到的仿射,透射变换),一般会以增广矢量的方式表示几何基元. 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示,其两个基本作用为:     1. 区分n维空间的点和向量,一个点的第n+1维为非零值,而向量的n+1维为0     2. 统一几何基元的旋转,平移,拉伸,投影等操作(只用一个矩阵就可以表示) 2D点:2D点的齐次坐标表示为:,其中仅在尺度上不同…

本篇文章介绍EasyPR里新的定位功能:颜色定位与偏斜扭正.希望这篇文档可以帮助开发者与使用者更好的理解EasyPR的设计思想. 让我们先看一下示例图片,这幅图片中的车牌通过颜色的定位法进行定位并从偏斜的视角中扭正为正视角(请看右图的左上角). 图1 新版本的定位效果 下面内容会对这两个特性的实现过程展开具体的介绍.首先介绍颜色定位的原理,然后是偏斜扭正的实现细节. 由于本文较长,为方便读者,以下是本文的目录: 一.颜色定位 1.1起源 1.2方法 1.3不足与改善 二.偏斜扭正 2.1分析 2…

我正在做一个开源的中文车牌识别系统,Git地址为:https://github.com/liuruoze/EasyPR. 我给它取的名字为EasyPR,也就是Easy to do Plate Recognition的意思.我开发这套系统的主要原因是因为我希望能够锻炼我在这方面的能力,包括C++技术.计算机图形学.机器学习等.我把这个项目开源的主要目的是:1.它基于开源的代码诞生,理应回归开源:2.我希望有人能够一起协助强化这套系统,包括代码.训练数据等,能够让这套系统的准确性更高,鲁棒性更强等等…

今天在看opencv官方给出的仿射变换计算仿射变换矩阵的文档的时候,发现官方文档中有个很明显的错误,再次给大家提个醒. 官方文档连接: http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html#warpAffine 其中,在说如何计算仿射矩阵的时候, 原文是这样说的: cv::getRotationMatrix2D¶ Comments from the Wiki Ma…

重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程. 用一个数学公式来表示就是: 其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的. 在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射. 基本重映射 #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\…

重映射 通过重映射来表达每个像素的位置  : 这里  是目标图像,  是源图像,  是作用于  的映射方法函数.想象一下我们有一个图像  , 我们想满足下面的条件作重映射:,图像会按照  轴方向发生翻转. map_x.create( src.size(), CV_32FC1 ); map_y.create( src.size(), CV_32FC1 ); /* 计算map_x与map_y */ remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BOR…

重映射 实现重映射(remap函数) 基础示例程序:基本重映射 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #include "opencv2/…

仿射变换的基本概念 仿射变换是一种二维坐标(x, y)到二维坐标(u, v)的线性变换,其数学表达式形式如下: 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然为直线)和“平行性”(直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化). 非共线的三对对应点可以确定一个唯一的仿射变换. 几种常见的仿射变换形式: 平移变换 数学形式: 矩阵形式: 缩放变换 矩阵形式: 旋转变换 矩阵形式: 仿射变换形式汇总图: O…

什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用  矩阵来表示仿射变换. 考虑到我们要使用矩阵  和  对二维向量  做变换, 所以也能表示为下列形式: 如何求怎样才能求得一个仿射变换? 实现代码: #include "opencv2/highgui/hi…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原…

本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine():对输入图像进行仿射…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; Mat map_x, map_y; src = imread("3 input.bmp"); imshow("原图像",…

什么是仿射变换? 原理:1.一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵(线性变换) 接着再 加上一个向量(平移) 2.综上所述,我们能够用仿射变换来表示: 1)旋转(线性变换) 2)平移(向量加) 3)缩放操作(线性变换) 事实上,仿射变换代表的是两幅图之间的关系. 3.我们通常使用2*3矩阵来表示仿射变换: 考虑到我们要使用矩阵A和B对二维向量做变换,所以也能表示为下列形式: 怎样才能求得一个仿射变换? 1.我们在上文有提到过仿射变换基本表示的就是两幅图片之间的联系.关于这种联系的信息大致可以…

参考: 图像处理的仿射变换与透视变换(https://www.imooc.com/article/27535) http://ex2tron.wang/opencv-python-extra-warpaffine-warpperspective/ 如何通俗地讲解「仿射变换」这个概念? 计算机视觉:算法与应用…

仿射 estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine():对输入图像进行仿射变换 estimateAffine3D:计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H (3行x4列) transform():对输入的N维矢量进行变换,可用于进行仿射变换.图像色彩变换.…

import cv2 as cv import numpy as np img = cv.imread('../images/face.jpg') h, w = img.shape[:2] mat_src = np.float32([[0, 0], [0, h-1], [w-1, 0]]) mat_dst = np.float32([[50, 50], [100, h-50], [w-50, 100]]) matAffine = cv.getAffineTransform(mat_src, ma…

特征检测 特征描述 特征匹配 特征跟踪 “不读白不读,读了还想读” 的一本基础书 低层次特征提取 阈值方法 1. 边缘检测 一阶检测算子 二阶检测算子 相位一致性(频域) 2. 角点检测(局部特征提取) 3. 光流(optical flow) 一阶边缘检测算子 基础算子:Roberts交叉算子 Prewitt算子 Sobel算子 Canny算子 (most popular recently) 既然号称“最优算子”,那就作为典型,深入一下. Canny 的目标是找到一个最优的边缘检测算法,最优边缘…

In this chapter, APIs will make U crazy. Good luck! Next, Review Linear Algebra.  Ref: http://blog.csdn.net/u012269327/article/category/2291085 IplImage "modules/core/include/opencv2/core/types_c.h" typedef struct _IplImage { int nSize; /* sizeo…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

第一章 环境搭建: 1.  环境变量path 添加  D:\Program Files\opencv\build\x86\vc11\bin 2.  VS在VC++项目中,属性管理器\属性. VC++目录  包含目录: D:\Program Files\opencv\build\include D:\Program Files\opencv\build\include\opencv D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 库目录:  D:\Pro…

最大稳定极值区域(MSER-Maximally Stable Extremal Regions)可以用于图像的斑点区域检测.该算法最早是由Matas等人于2002年提出,它是基于分水岭的概念. MSER的基本原理是对一幅灰度图像(灰度值为0-255)取阈值进行二值化处理,阈值从0到255依次递增.阈值的递增类似于分水岭算法中的水面的上升,随着水面的上升,有一些较矮的丘陵会被淹没,如果从天空往下看,则大地分为陆地和水域两个部分,这类似于二值图像.在得到的所有二值图像中,图像中的某些连通区域变化很小…

OpenCV在2.0加入版本号之后C++接口函数,学习前C语言的接口功能.现在OpenCV它已被发展到2.4.9版本号,所以,我决定学习C++接口函数,与步伐. 1.创建图像 cv::Mat image; 採用类cv::Mat来定义图像变量或矩阵变量. 当然你也能够指定图像的大小: cv::Mat img(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100)); 參数CV_8U中的U代表unsigned,而S代表signed.对于三通道彩色图像能够用CV_8UC3.你也能够声明16或32位…

1,原理 在图像的仿射变换中,很多地方需要用到插值运算,常见的插值运算包括最邻近插值,双线性插值,双三次插值,兰索思插值等方法,OpenCV提供了很多方法,其中,双线性插值由于折中的插值效果和运算速度,运用比较广泛. 越是简单的模型越适合用来举例子,我们就举个简单的图像:3*3 的256级灰度图.假如图像的象素矩阵如下图所示(这个原始图把它叫做源图,Source):       234 38 22       67 44 12       89 65 63 这 个矩阵中,元素坐标(x,y)是这样…

一.经典霍夫变换 霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术,该方法通过在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值来得到一个符合该特定形状的集合,作为结果. 运用两个坐标空间之间的变换,将一个空间中具有相同形状的曲线或者是直线映射到另一个坐标空间中的一个点形成峰值,从而将统计任意性状化为统计峰值问题. opencv中,霍夫线变换市一中寻找直线的方法,在使用霍夫线变换之前,要先对图像进行边缘检测的处理,霍夫变换的直接输入为阈值化之后的二值图像 opencv至此三种不同的霍夫线变换,标准霍夫变换(SH…

OpenCV是跨平台的强大的计算机视觉识别和图像处理的开源库,可以利用他来实现:模式识别.构建神经网络.深度学习,总之用途多多,入门级就先做一下图像处理吧! 基本的图像处理算法(图像灰阶化.二值化.仿射变换.缩放变换以及各种插值方法)在百度或者谷歌上就能随便找到算法,但是我想找到一种可以进行局部球状或者弧形状梯级式变形,找了很久没有,嗯....关键问题还是得靠自己 问题分析: 如果我要实现想现实中如下的变形,应该怎么办?(本人文化很低,不懂得这种叫什么现象,暂且叫:弧形变形吧) 嗯,通过观察一下…